初学者可以看一下，在此基础上可以建立优化算法的框架

这是一个采用iBeacon技术的室内定位服务端程序，里面包含了三种定位算法，三边定位算法、加权三边定位算法和三角形加权质心定位算法。程序采用Spring框架，简化了JDBC和RMI的样板式代码，并配置了Druid数据库连接池，同时，为了满足高并发的需求，采用了NIO框架Netty，更好地支持大量终端同时定位。程序已经Maven化。 github地址以及使用说明在压缩包中。亲测可用，如有问题，请留言

设计了基于Zigbee无线传感器网络的煤矿监测系统。利用Zigbee无线技术、传感器技术实现井下无线通信和环境参数采集,并通过CAN总线将数据传输到井上监测中心,完成井下监测系统的总体设计。探讨了针对井下环境的RSSI测距模型,结合改进的三边测量法来实现井下人员定位,针对以上算法存在的误差,提出了加权质心和差分修正来提高定位准确度。

三边测量、三点定位、质心定位算法