通过分析不利天气对交通安全的影响,把不利天气条件道路交通路况分为能见度和路面湿滑状况,总结典型基于机器视觉的交通路况检 测系统设计框架;剖析各种基于机器视觉的交通路况检测方法实现原理,对比分析各方法的适用性和优缺点,并归纳基于机器视觉的道路交通路况检测技术的研究和发展趋势。