水下能见度在水下视觉研究和目标检测中非常重要。 但是，大多数水下视觉系统不能保证在复杂的水条件下具有良好的性能。 这是因为水下图像通常会因吸收和散射的光-水相互作用而退化。 水分子和水介质中的悬浮颗粒将环境光散射到相机的视线中，这会在图像上增加一层雾度并降低图像的对比度。 这部分散射光通常称为背景光，这是水下图像质量下降的主要原因。 通过建立物理模型，分析了自然光照和人工光照两种不同光照条件下水下成像中背景光的形成。 开发的模型包括诸如相机参数，光源参数，固有光学特性以及相机源物体几何形状之类的