针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况，研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质，并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知，在给定的误差方差约束下，给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法，可使系统具有最大容许量测噪声强度，从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗( Monto Carlo) 仿真结果表明了该方法的有效性。