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搜索资源列表

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：113664
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. Delta算子系统的不敏感输出跟踪控制

  2. 基于LMI技术研究了针对控制器加性参数变化的不敏感输出跟踪控制器设计问题，所设计的控制器针对控制器参数变化是不敏感的。定义了一类敏感性函数。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-18
    • 文件大小：331776
    • 提供者：gxg19820208

  1. 模糊PID控制方法研究

  2. 传统的PID控制器有一定的鲁棒性，控制精度高，可以取得良好的控制效果。但是，在实际工业生产过程中，由于被控对象的非线性和模型的不确定性，以及噪声等外界的干扰，会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。以模糊数学为基础的模糊控制器，因为自身具有一定的控制规则，可以突破被控对象的局限，而且对过程参数的变化不敏感，对系统参数变化的适应性强。但是模糊控制器控制精度不如传统的PID控制器。本文主要研究了一种自适应性模糊PID控制器，将模糊控制器和传统PID控制器巧妙的结合，这种控制器不但具有PID控制精

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-27
    • 文件大小：988160
    • 提供者：yihi0011

  1. 基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究与实现

  2. 近20年来，异步电动机直接转矩控制(DTc)以其简洁明了的结构，优良的静、 动态性能，得到了极大的发展。它在定子坐标系下分析异步电机的数学模型，对 电机参数不敏感，直接对电机转矩进行控制，对逆变器的开关进行最佳控制。本 文在分析传统的直接转矩控制系统的基础上，提出了改进的直接转矩控制系统并 进行了仿真，利用DSP控制平台实现了控制系统实验验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：hbcyg1987

  1. 电流型有源滤波器指数趋近律滑模变结构控制

  2. 针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：931840
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 在B→ρρ中控制ρ宽度效应以获得精确的α值

  2. 已经指出，目前在B→ρρ衰减中实现的Cabibbo-Kobayashi-Maskawa（CKM）矩阵的弱相位ϕ2 =α的最精确确定易于在（Γρ/mρ）的水平上进行小的校正。 由于ρ宽度引起的I = 1振幅，因此为2。 使用Breit–Wigner分布对形成ρ介子的两对介子，我们研究了I = 1对B→ρρ衰减率的影响，它是ρ谱带的宽度和位置的函数。 我们发现，在没有特别提高I = 1幅度的情况下，在SuperKEKB处将单个频带减小到宽度Γρ会导致对ρ宽度完全不敏感的结果。 如果I = 1幅度相对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-28
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38645208

  1. 煤岩渗透率与有效应力耦合关系及控制机理

  2. 以沁水盆地南部寺河矿3#煤为研究对象,通过煤样的有效应力敏感性实验,分析了煤岩渗透率与应力的相关关系,并对煤储层渗透率与应力的耦合计算模型进行验证。研究结果表明:煤岩渗透率与有效应力具有明显相关性,随着有效应力的增加,煤岩渗透率呈负指数衰减;裂隙是影响煤储层渗透率对有效应力敏感性的重要原因,且在有效应力大于9.45 MPa以后裂隙基本闭合,导致渗透率对应力不敏感。煤岩储层应力的变化会对煤岩及其孔裂隙结构产生塑性(破坏性)变形,致使煤储层渗透率发生不可逆下降,不可逆程度多高于50%。孔裂隙塑性变形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：370688
    • 提供者：weixin_38683848

  1. 基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究_韩晔.caj

  2. 针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：419840
    • 提供者：bdjbfjs

  1. 掘进机负载敏感系统流量分配特性分析

  2. 以EBZ260W型掘进机为研究对象,介绍了LS和LUDV两种负载敏感控制系统的原理、结构和特点。通过建立基于Simulation X的仿真模型,对比研究了2种控制系统的流量分配特性。结果表明,在实现多执行机构同时工作而不受负载影响的同时LUDV系统具有更好的抗流量饱和特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：328704
    • 提供者：weixin_38697659

  1. 提升机恒减速制动过程的模糊控制仿真研究

  2. 建立了提升机恒减速制动系统的数学模型,介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计,并对制动过程进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊控制策略能够实现速度的精确控制,减速过程响应快、超调量小,对负载变化不敏感。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 无模型自适应控制策略在动态电压恢复器中的应用研究

  2. 针对传统的动态电压恢复器前馈控制方法存在稳态误差、对电网中的扰动不敏感等问题,提出了一种基于无模型自适应控制策略的动态电压恢复器系统的设计方案。该方案不需要建立动态电压恢复器系统的数学模型,仅根据受控系统的负载瞬时电压和输入电压来提取系统中的有效信息,经无模型自适应控制器处理后去控制逆变器产生补偿电压,该电压经LC滤波器滤除谐波后叠加到电网中,从而可保证负荷侧电压的稳定性。仿真结果验证了该方案的正确性和可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38742291

  1. 一个对温度不敏感的高增益运算放大器设计

  2. 功率放大器是大功率器件,其自身会消耗大部分的功耗,并导致功率放大器芯片的温度在一个很大的范围内变化,因此功率放大器的控制电路需要对环境温度的变化不敏感。针对这一要求,设计出一个对温度不敏感的全差分CMOS运算放大器,该运算放大器采用TSMC 0.18μm工艺,选用折叠式共源共栅、宽摆幅偏置电路结构。在负载电容为10 pF条件下,最大直流增益达到115 dBm,相位裕度为70°;在整个温度范围内(-40~+125℃)运算放大器的增益变化仅为1 dBm,相位裕度仅变化5°,满足设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38748580

  1. 基于业务类别的联合呼叫接纳控制算法

  2. 提出了一种基于业务类别的联合呼叫控制算法。在网络接入选择时，实时业务相对于非实时业务来说，应该尽可能地减少切换次数、降低切换时延。非实时业务要求较高的数据传输速率，而对时延不敏感。因此，在两个网络资源都足够的情况下，实时业务首选接入蜂窝网络，非实时业务首选接入WLAN。仿真并分析了异构网络中呼叫接纳控制算法性能的重要指标：新业务阻塞率。仿真结果表明，所提算法考虑了负载均衡，有效地利用了系统中的资源，提高了系统中的资源利用率，新业务阻塞率明显降低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：470016
    • 提供者：weixin_38713412

  1. 一个对温度不敏感的高增益运算放大器设计

  2. 功率放大器是大功率器件，其自身会消耗大部分的功耗，并导致功率放大器芯片的温度在一个很大的范围内变化，因此功率放大器的控制电路需要对环境温度的变化不敏感。针对这一要求，设计出一个对温度不敏感的全差分CM0S运算放大器，该运算放大器采用TSMC0．18μm工艺，选用折叠式共源共栅、宽摆幅偏置电路结构。在负载电容为10 pF条件下，最大直流增益达到115dBm，相位裕度为70°；在整个温度范围内(-40～+125℃)运算放大器的增益变化仅为1dBm，相位裕度仅变化5°，满足设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：413696
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 模拟技术中的一个对温度不敏感的高增益运算放大器设计

  2. 0 引言 　　运算放大器的用途非常广泛，是许多模拟系统和混合信号系统中的一个完整部分，大量具有不同复杂程度的运算放大器被用来实现各种功能，从直流偏置到高速放大或者滤波等。在很多功率电路中，对运算放大器的温度特性要求很高。例如，应用于功率放大器控制电路中的运算放大器，由于功率放大器是大功率器件，自身消耗的功率大，将导致功率放大器芯片的温度变化很大。因此要求控制电路中运算放大器的增益、稳定性等受温度影响要小。 　　1 运算放大器的结构选择 　　运算放大器有很多种结构，按照不同的标准有不同的分类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38599412

  1. 一类非理想复杂网络系统的自适应滑模不敏感控制

  2. 一类非理想复杂网络系统的自适应滑模不敏感控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：709632
    • 提供者：weixin_38725086

  1. 一种新颖的偏振不敏感的基于半导体光放大器的四波混频光波长转换方法

  2. 提出和论述了一种新颖的偏振不敏感的基于半导体光放大器的四波混频光波长转换方法.基本思想是设计和采用一种全光学偏振态转换器,理论上能将随机偏振态的输入信号光转换为固定偏振方向且功率基本不变的线偏振光,利用它控制信号光的偏振态能够克服四波混频过程所固有的偏振敏感性.将这种方法与正交偏振双抽运方法结合起来,能较简单地实现偏振不敏感且具有近似常数转换效率的宽带四波混频光波长转换.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：143360
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 一种温度不敏感型阵列波导光栅的研究

  2. 研究了的一种新型温度不敏感型阵列波导光栅(AWG)。该新型温度不敏感型阵列波导光栅的波导采用混合材料的波导结构，该混合材料波导通过在石英波导芯层上旋涂聚合物材料的上包层，达到改变波导温度特性的目的，使得阵列波导光栅的温度敏感性降低。通过理论分析和有限差分方法研究了其中两种结构：三层混合材料波导构成的阵列波导光栅和四层混合材料波导构成的阵列波导光栅，计算了该新型温度不敏感型阵列波导光栅的温度特性。结果表明，在一定的设计下，温度变化0～50 ℃时，这两种温度不敏感型阵列波导光栅的最大波长漂移量小于0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 一个对温度不敏感的高增益运算放大器设计

  2. 0 引言 　　运算放大器的用途非常广泛，是许多模拟系统和混合信号系统中的一个完整部分，大量具有不同复杂程度的运算放大器被用来实现各种功能，从直流偏置到高速放大或者滤波等。在很多功率电路中，对运算放大器的温度特性要求很高。例如，应用于功率放大器控制电路中的运算放大器，由于功率放大器是大功率器件，自身消耗的功率大，将导致功率放大器芯片的温度变化很大。因此要求控制电路中运算放大器的增益、稳定性等受温度影响要小。 　　1 运算放大器的结构选择 　　运算放大器有很多种结构，按照不同的标准有不同的分类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38609693

  1. 我的电压参考源设计是否对湿度敏感?控制精密模拟系统湿度和性能的方法

  2. 电压参考在精密模拟系统中起着至关重要的作用，通常用于设定模数转换器（ADC）中噪声/分辨率的下限值，适用于仪器仪表、测试和测量以及能量计量等应用中的精密测量系统。对于设计工程师来说，供应商提供的产品组合可能包含众多芯片可供选择，令人眼花缭乱。但是，使用各种电压参考规格（电压噪声、、漂移、静态电流、串联和分流等）及其封装选项（密封陶瓷、塑料、裸片封装），可以评估终的电子产品能否达到预期的出色性能，这一点非常值得。设计中存在很多误区，它们可能悄无声息地让您无法达成想要达到的μV或nV噪声目标。本文从

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：757760
    • 提供者：weixin_38686860
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