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基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究
目前,参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法,当然PID控制算法具有较为悠久的历史,较为成熟的技术背景,PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器,具有简单、可靠性高、稳定性好的特点,但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统,其控制效果还是有提升的空间,这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法,模糊控制算法的特点是响应速度快,且对不确定因素的适应性强,能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制,但同时它又不具有积分环节,因此在一般的模
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-03
文件大小:276480
提供者:
shalley0109
一种基于模糊综合评判的入侵异常检测方法
目前国际上已实现的大多数入侵检测系统是基于滥用检测技术的,异常检测技术还不太成熟,尤其是基于网络 的异常检测技术,如何提高其准确性、效率和可用性是研究的难点1 提出了一种面向网络的异常检测算法FJADA ,该算 法借鉴了模糊数学的理论,应用模糊综合评判工具来评价网络连接的“异常度”,从而确定该连接是否“入侵”行为1 实验 证明,该方法能检测出未知的入侵方式,而且准确性较高1
所属分类:
网络攻防
发布日期:2009-05-07
文件大小:176128
提供者:
gonggl
基于模糊控制的智能数控冰箱
一. 设计目的 过去,冰箱采用R-12氟 利昂作为制冷材料,它是人类迄 今为止发现的最有效的冰箱制冷 剂和发泡剂,但由于其对地球臭 氧层的腐蚀作用,目前已被不含 氟利昂的 R-134a、R600 等代替。 使用制冷剂的冰箱对冰箱 的机械制冷系统要求很高,需要 耗费较高成本。而且环境的温度对冰箱系统的制冷剂量也有 一定影响.且大部分冰箱制冷剂并非完全无污染。而采用半 导体制冷片制作的冰箱是无任何污染的,且由于制冷系统采 用固态组件,因此失效率低,寿命大于二十万小
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-20
文件大小:160768
提供者:
jayzf0503
基于Internet的模糊共识计算系统
本次毕业设计的题目是《基于Internet的模糊共识计算系统的设计与实现》 ,在本次设计中对共识、综合集成及模糊共识进行了研究。 从社会科学的角度来解释,把共识看成一个政治实体对某一个议题表现出来的一致的状态。传统的共识希望都能取得一致,而且所有人用的表述或证据是相同的。但是实际上这很难做到,因此提出一种“软”的共识度,它反映了大部分“有关的”人同意几乎所有“有关的”议题的程度。 而模糊共识的出现恰好解决了这一问题,提出了在模糊偏好和模糊多数的模糊环境下达成的共识,或简称模糊共识。他们用模糊语
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-16
文件大小:861184
提供者:
pear174726576
基于Internet的模糊共识计算系统
本次毕业设计的题目是《基于Internet的模糊共识计算系统的设计与实现》 ,在本次设计中对共识、综合集成及模糊共识进行了研究。 从社会科学的角度来解释,把共识看成一个政治实体对某一个议题表现出来的一致的状态。传统的共识希望都能取得一致,而且所有人用的表述或证据是相同的。但是实际上这很难做到,因此提出一种“软”的共识度,它反映了大部分“有关的”人同意几乎所有“有关的”议题的程度。 而模糊共识的出现恰好解决了这一问题,提出了在模糊偏好和模糊多数的模糊环境下达成的共识,或简称模糊共识。他们用模糊语
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-16
文件大小:815104
提供者:
pear174726576
模糊控制在各个领域应用的资料
模糊控制在各个领域的应用,算法,和控制,虽然不专业,可以参考
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-09
文件大小:4194304
提供者:
catopt
Matlab模糊逻辑工具箱捷径
为帮助掌握Matlab模糊逻辑工具箱而撰写。以浅显的语言叙述了模糊逻辑的基本理论,从解决实际例题出发介绍了模糊逻辑工具箱的功能,以便帮助有需要的朋友更快实现由不懂到懂、从入门到精通的转变。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-16
文件大小:604160
提供者:
wang_jiezeng
智能技术原理PPT 模糊集理论
第一章 绪论 第二章 归结推理方法 第三章 不确定推理方法 第四章 状态空间搜索策略 第五章 模糊理论
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-05
文件大小:2097152
提供者:
xiangxunbaobei
模糊控制算法matlab实现
用MATLAB实现: 设计一个模糊控制器,应用于一个具体的控制室例子。计算模糊控制表,并给出被控制对象输出的响应曲线,(设给定的输入为阶跃信号)。 本题描述:E:温度误差,E= T0-T,T0 是温度给定值,在本题中设为100℃ ,T 为干燥室实测值,干燥室的给定温度在0℃ 到100℃ 之间,控制任务是将干燥室的温度控制在给定值的附近,误差范围为不大于+ - 3℃ 。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-13
文件大小:120832
提供者:
g19859822
交流伺服系统中的模糊控制算法
论文给出了一个交流伺服系统的数学模型,并在解释模糊控制基本概念的基础上采用一种模糊控制算法对这 进行控制,得到 MATLAB 仿真曲线,与传统 PID 控制算法进行比较得出:该算法比传统算法调节过程稳定, 系统模型变化结果变化不明显,具有更好的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-30
文件大小:194560
提供者:
hityu001
flash压缩工具 图片不模糊
很好用的压缩工具,图片不模糊,清晰转换K数。是FLASH制作者使用的小软件
所属分类:
Flash
发布日期:2010-11-25
文件大小:376832
提供者:
buding20102010
非常好用一款图片放大不模糊
放大不模糊 ,是否会遇到图片太小,放大却显得格外模糊,也许,这个小工具可以帮助你解决。
所属分类:
桌面系统
发布日期:2011-10-19
文件大小:1048576
提供者:
wihelm
图片无损放大
放大图片 无损 不模糊
所属分类:
其它
发布日期:2012-06-18
文件大小:8388608
提供者:
wubo1210497456
放大小图不模糊
放大小图不模糊
所属分类:
软件测试
发布日期:2013-04-04
文件大小:2097152
提供者:
u010166584
非常好用一款图片放大不模糊
非常好用一款图片放大不模糊
所属分类:
其它
发布日期:2013-06-09
文件大小:1048576
提供者:
sompt
一种实现不模糊的宽带信号测向研究
提到一种算法可以实现对宽带信号的无模糊测向研究
所属分类:
电信
发布日期:2015-06-07
文件大小:65536
提供者:
yajiancheng
jd-gui win10高分屏专用,亲测可用,不模糊
jd-gui win10高分屏专用,亲测可用,不模糊
所属分类:
Java
发布日期:2017-06-02
文件大小:7340032
提供者:
taochaojian
相片处理器 图片放大而不模糊
拍照的时候,可能设定的相片大小不符合你的需要,一般的放大会造成像素不高,不清晰 ,图片放大而不模糊
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-08
文件大小:1048576
提供者:
java925
CSS设置背景图片模糊内容不模糊的解决方法
最近做项目遇到这样的需求一个div设置了background: url,现在需要使图片背景模糊,div内的文字清晰显示。具体解决方法大家参考下本
所属分类:
其它
发布日期:2020-09-27
文件大小:101376
提供者:
weixin_38629939
消除距离模糊的扩展伪随机码调制激光测距技术
单光子测距中采用高重复频率激光源可提高回波信噪比,同时会带来距离模糊问题。为消除距离模糊,基于调制测距和时间相关光子计数理论设计了一种测距技术,分步计算得到脉冲飞行时间所包含的不模糊时间和激光发射周期的倍数,进而得到距离。该技术具有运算量小和测距效率高等优点。基于m 序列得到“1”所占比例可变的扩展伪随机序列,用来模拟噪声,并作为激光发射调制信号。测距仿真中比较了3种扩展伪随机序列的调制测距能力,结果表明:“1”所占比例为7/8 的扩展伪随机序列兼顾了随机性和抗噪声能力,得到了优于全“1”序列和
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38608378
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