通过智能网关实现ModbusTCP协议方式，读写AB罗克韦尔Compact、Control系列PLC的标签，以下是配置步骤：         首先，打开参数管理软件设置网络参数，包括PLC的IP地址、网关自身的IP地址等，具体参照这篇文章，然后配置Modbus地址与PLC标签的对应表，如下图：     根据上图中的配置，Modbus的5位地址寻址方式如下：     DQ00000: TB[0],  DQ00001: TB[1],  DQ00002: TB[2]……     HR10000: T