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搜索资源列表

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 现代鲁棒控制理论与应用 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：smartgao_1

  1. 串级控制的预测控制算法分析与研究

  2. 中文摘要 工业生产发展的大型化和复杂化，使锝工业控制对操作条件的要求更加严格，控制系 统中变量之间的相互关系也变得更加复杂。这样的工业生产过程应采用复杂的控制系统来 满足生产的要求。串级控制系统就是其中一种。经过几十年的发展，串级控制由最初的常 规PID控制发展为基于其他先进控制的PID串级控制。模型预测控制就是其中一种。 模型预测控制(MPC)是一种基于模型预测的先进计算机优化控制算法。它的典型算法 有三大类：模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)、广义预测控伟fJ(GPC)。它们都

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：liuyuxijie

  1. 不确定性系统的鲁棒性控制

  2. 针对不确定性系统，主要阐述鲁棒性控制的应用，设计控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：chenzhong_seu

  1. 北航鲁棒控制理论及实践课程讲义

  2. 课程内容简介 在控制系统的建模过程中，由于忽略了各种因素，产生模型不确定性。本课程讲授模型不确定性存在的场合，系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计理论。使学生掌握不确定控制系统的分析与综合方法。并结合实际，进行四个工程案例的分析。本课程为硕士研究生必修课，也可作为博士研究生必修课或选修课。 章节与学时分配 第一章 概论（1学时）,介绍鲁棒控制理论发展概况； 　　 第二章 基础知识（2学时），介绍学习本课程需要的数学知识； 　　 第三章 鲁棒稳定性分析方法（4学时），主要介绍Lyapunov方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_41052109

  1. 16KM空间光通信的跟踪实验研究.pdf

  2. 跟踪伺服系统设计是APT核心技术，决定了通信链路能否建立以及通信系统的性能。针对精跟踪伺服系统设计中光 斑抖动时变不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足，采用RBF神经网络自学习方法，控制PZT驱动精瞄偏转镜偏转，最终达到精跟踪伺服系统优化控制。通过16km链路的空间光通信实验表明：抑制到达角起伏后，最大起伏幅度抑制了80％和起伏均方差减少4倍，光纤耦合效率提高了6倍，光功率相对波动幅度明显减小；RBF神经网络控制算法增强了伺服系统鲁棒性，并提高了伺服系统实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-13
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38743602

  1. PPT(ch1-ch5).zip

  2. 该PPT是鲁棒控制理论（浙大 苏宏业）视频课程的PPT，包含第一章 绪论；第二章 信号和系统范数；第三章 鲁棒控制理论基本概念；第四章 不确定性和鲁棒性；第五章 参数化和同时镇定

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42932704

  1. 有限时间死区修正迭代学习控制器的设计

  2. 在任意初始定位条件下, 讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法. 针对一类高阶不确定非线 性时变系统, 通过将其不确定性项线性参数化表达, 进行迭代学习控制器设计；并考虑不确定项界函数参数化情形 下的鲁棒迭代学习控制方法. 通过引入有限时间死区, 设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛 至零; 进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的时间区间上实现完全跟踪. 理论分析 及数值仿真结果表明, 在保证误差函数始终囿于所设计的有限时间死区内的同时, 闭环系统中所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：727040
    • 提供者：weixin_38693311

  1. 具有不确定性的基于神经网络的多主体自适应前导跟随控制

  2. 提出了一种基于神经网络的自适应方法，用于多主体系统的领导跟随控制。 使用神经网络来近似智能体的不确定动力学，并通过使用鲁棒信号来抵消近似误差和外部干扰。 当没有控制输入约束时，可以证明以下所有代理都可以跟踪领导者的时变状态，并且跟踪误差尽可能小。 与文献中的相关工作相比，考虑了代理动力学的不确定性。 领导者的状态可能会随时间变化； 以及针对每个后续代理的建议算法仅取决于其相邻代理的信息。 最后，通过仿真实例说明了该方法的令人满意的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：867328
    • 提供者：weixin_38664159

  1. 基于扰动跟踪的交直流微电网互联变流器自适应反推控制策略

  2. 为提高交直流混合微电网在发生功率波动、并离网切换、系统参数偏差等情况下的鲁棒稳定性，提出了一种基于扰动跟踪的互联变流器(ILC)自适应反推控制策略。分析了交直流混合微电网的基本拓扑结构，并考虑系统建模误差和外界扰动的影响，将ILC实际数学模型转化为带综合干扰项的理想表达式；利用实时扰动跟踪法对系统综合干扰项进行观测和补偿，基于此提出了一种ILC自适应反推控制策略，以保证ILC能实时跟踪系统的外界干扰和误差并进行抑制，增强了系统应对功率波动和参数不确定性的能力；通过小信号稳定性分析和多个算例测试验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38537315

  1. 改善含风电场虚拟惯量互联电力系统稳定性的自适应鲁棒滑模控制策略

  2. 在以风电为代表的可再生能源大规模接入传统电力系统的背景下，非同步机电源与同步机电源之间的耦合作用以及风电出力的不确定性，使互联电力系统稳定性控制面临复杂的运行场景。针对该问题，基于功率平衡原理建立考虑双馈风电机组虚拟惯量影响的同步发电机组等效转子运动模型，将系统参数协调性及故障因素统一表达为等效惯量参数摄动及有界的不确定扰动；运用滑模变结构方法，结合等效惯量和等效阻尼的可变性及可控性，提出一种自适应鲁棒滑模控制策略以改善互联电力系统的动态稳定性。理论分析和仿真结果表明，与传统的虚拟惯量控制方法相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38685857

  1. 基于非凸稳定区域的广域阻尼鲁棒控制策略

  2. 针对区间振荡模式频率低、阻尼小、持续时间长的特点，在李雅普诺夫理论的基础上，利用Gutman定理对稳定区域进行推广，定义可使系统迅速进入稳定状态的非凸稳定区域；利用特征值转移因子将非线性的非凸稳定区域转化为线性可求解区域；考虑到系统和扰动的不确定性，重构基于非凸稳定区域的混合H2　／　H∞多目标鲁棒控制约束条件，并转化为一系列线性不等式组，最终优化得到反馈控制向量。以4机2区域系统作为测试系统，针对不同运行工况，分别进行时域和频域仿真，结果表明该控制策略在阻尼性能和鲁棒性能方面，均较传统的H2　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：901120
    • 提供者：weixin_38721252