本文涉及一类Itˆ随机TS模糊系统的鲁棒H∞故障检测问题。 具有时变延迟和参数不确定性。 我们旨在设计与模糊规则无关的故障检测滤波器， 确保故障检测系统不仅是均方渐近稳定的，而且还满足规定的H∞-范数水平对于所有可接受的不确定性。 根据Lyapunov稳定性理论和Itˆ o公式，一些新颖的时滞相关充分提出了关于线性矩阵不等式（LMI）的条件，以保证所需故障检测滤波器的存在。 加权故障信号方法用于提高故障检测系统的性能，并以一个仿真实例为例。 用来证明所提出方法的有效性。