全球领先的电机及运动控制开发商TRINAMIC近日发布了一款业内最低成本的单轴运动控制芯片,该全新的TMC4210运动控制芯片可完成步进电机的所有实时定位和速度计算，简化了电机控制系统中的主单片机软件设计。 　　TMC4210与大部分带有S/D（脉冲/方向）接口的TRINAMIC和第三方的电机驱动芯片兼容，同时，该芯片利用集成的SPI接口与主单片机通信，可将高级运动指令转化为一系列特定的微步和方向指令。 　　 　　TMC4210的步进控制系统框图 　　TRINAMIC研发部门的负责人Dr