作者介绍： 大学毕业之后去了一家SOC原厂做Linux驱动，当时负责jtag、adc、gpio key、adc key、watchdog驱动的维护，一年半后跳槽到了一家做产品的公司，主要用STM32为主控；沉下心来，站在工程的角度上重新捡起STM32，并在此记录，此专栏会持续更新(预计三天更新一篇)… 写在前面的话： 此系列文章主要记录以下问题： (1) 没有跑操作系统的软件框架怎么搭建。 (2) 一套代码怎么适配所有产品。 (3) IAP升级，bootloader和上位机怎么写。 (4) 链接