由于目前高速公路上存在长时间占用超车道，而且随意压线行驶，变更车道，频繁超车等现象，这对其他车辆形成很大的安全隐患。一些小车无奈之余的见缝插针，有的从两辆大货车中间超车，有的甚至从应急车道超车，险象环生。长时占超车道行驶，既不合法，也不道德，很多时候都迫使其他司机不得不违章从右侧超车。如果这时占道行驶车辆没及时发现再靠过来，那后果不堪设想。所以必需建立一套高速公路智能化控制占道系统，实时对司机的提醒可以从源头上减少交通事故的发生，同时也解决了“科技示范路”的需求

1. 基本要求 （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车 区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。 （3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。

2011年全国大学生电子设计大赛C题设计报告,本设计通过光电管寻迹，红外开关控制两车距离的方式实现超车

nfr24l01无线通信,两小车寻迹,避障和超车的报告