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搜索资源列表

  1. Tsai于1987年提出的一种基于径向约束（RAC）的两步标定方法

  2. A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：OwnerSnow08

  1. 单片机应用技术选编（7）

  2. 内容简介 　　 《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇，其中全文编入的有113篇，摘要编入的397篇。全书共分八章，即单片机综合 应用技术；智能仪表与测试技术；网络、通信与数据传输；可靠性与抗干扰技术；控制系统 与功率接口技术；电源技术；实用设计；文章摘要。 　　 本书具有重要实用价值，书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动，提高单片机应用技术水平，是从事单片机应用 开发技

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：zgraeae

  1. modbus通信协议

  2. Modbus通信协议 摘 要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C 一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yttiger

  1. 摄像机RAC两步标定

  2. 实现了快速相机标定，方法是利用了RAC标定

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：oucgubin1

  1. AVR单片机应用设计

  2. 　本书介绍了avr单片机的系统结构、运行原理与指令系统，并结合avr单片机的先进性和特点，介绍了脉宽调制（pwm）输出，看门狗定时器，休眠模式的应用，片内a/d转换器的使用，异、同步串口通信，软件daa等。本书主要介绍目前常用的mega系列机，也适用于其他型号的avr单片机。 第1章 avr单片机系统 　　1.1 概述 　　1.1.1 低开发成本 　　1.1.2 安全、高速、低功耗的性能 　　1.1.3 a/d转换功能 　　1.1.4 具有较强驱动能力的i/o口 　　1.1.5 精简指令集 　

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zhanjun125

  1. 四级数据库重难点(word版)

  2. 第1章 引言 1. 数据是描述现实世界事物的符号记录，是用物理符号记录下来的可以识别的信息。 数据是信息的符号表示，是载体；信息是数据的语义解释，是内涵。 2. 数据模型是对现实世界数据特征的抽象，是数据库系统的形式框架，用来描述数据的一组概念和定义，包括描述数据、数据联系、数据操作、数据语义以及数据一致性的概念工具。 满足三条件：比较真实地模拟现实世界；易于人们理解；易于计算机实现 三个组成要素：数据结构（静态，数据对象本身结构及之间的联系）、数据操作（对数据对象操作及操作规则的集合）和完整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-21
    • 文件大小：140288
    • 提供者：courage0603

  1. 基于平面模板的摄像机两步标定方法

  2. 基于平面模板的摄像机两步标定方法 基于平面模板的摄像机两步标定方法

  3. 所属分类：专业指导

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：46137344
    • 提供者：qq_36783807

  1. 原创免费运动检测及测速GUI-distrib.zip

  2. 原创免费运动检测及测速GUI-distrib.zip 运动检测及测速GUIdemo详解涉及内容： 1.GUI主--子界面设计：主界面GUI启动子界面GUI    更改程序图标icon 2.GUI转化为可执行程度：用matlab自带编译工具deploytool对程序进行编译   隐藏exe程序运行时的dos黑窗   用deploytool对编译程序进行打包 3.基于图像处理的运动目标检测及测速：道路背景重建 运动车辆检测 运动跟踪及测速 内容详细说明：上篇：GUI制作 1.有两个GUI程序mot

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 原创免费运动检测及测速GUI-src.zip

  2. 原创免费运动检测及测速GUI-src.zip 运动检测及测速GUIdemo详解涉及内容： 1.GUI主--子界面设计：主界面GUI启动子界面GUI    更改程序图标icon 2.GUI转化为可执行程度：用matlab自带编译工具deploytool对程序进行编译   隐藏exe程序运行时的dos黑窗   用deploytool对编译程序进行打包 3.基于图像处理的运动目标检测及测速：道路背景重建 运动车辆检测 运动跟踪及测速 内容详细说明：上篇：GUI制作 1.有两个GUI程序motion_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 原创免费运动检测及测速GUI-GUI生成.zip

  2. 原创免费运动检测及测速GUI-GUI生成.zip 运动检测及测速GUIdemo详解涉及内容： 1.GUI主--子界面设计：主界面GUI启动子界面GUI    更改程序图标icon 2.GUI转化为可执行程度：用matlab自带编译工具deploytool对程序进行编译   隐藏exe程序运行时的dos黑窗   用deploytool对编译程序进行打包 3.基于图像处理的运动目标检测及测速：道路背景重建 运动车辆检测 运动跟踪及测速 内容详细说明：上篇：GUI制作 1.有两个GUI程序motio

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf

  2. 航向测量系统中三轴磁传感器标定的等效两步法.pdf,针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换，分析误差参数的几何意义及等效变换方法的意义与特点，依据几何意义将标定过程分为两步进行，即等效传感器坐标系标定及等效非对准标定。利用椭球面方程系数计算等效传感器坐标系误差参数，明确椭球法标定参数的几何意义；应用主成分分析法进行等效非对准标定，分析传统主成分分析法产生符号错误及非正交问题的原因与影响，并研究符号修正与正交修正方法。等效两步法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 游离氯,二氧化氯,pH,温度测量 CCM121,151.pdf.pdf

  2. 游离氯,二氧化氯,pH,温度测量 CCM121,151.pdfpdf,游离氯,二氧化氯,pH,温度测量 CCM121,151.pdf概述 用户友好的氯测量 点步进控制器:PDP1 若干传感器数据」如所连接釣氯和矩阵月户接囗 氧化氯传感器名义测量茳围、坡度、仪表的操作功能均安排在一个矩阵 余氯零点〔可补偿〕、电流测量元件中,其中每个功能安排10×10场矩阵 的电流等当需要时,如维修和鉴定中的一个位置。各个功能均通过v垂 时;可封读出如果在两^连缫的直)科H〔水平)键进行选择。场类犁 标定值之间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 搜术网soosci.com_对张正友相机标定法的改进研究.pdf

  2. 针对鱼眼镜头所存在的畸变问题，提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解 析解求解出来的初始参数用非线性最小二乘法进一步完善，得到了内外参数，提高了初始数值的鲁棒性，并 把 切 向 畸 变 作为影响重建精度的考虑因素。实验结果与张正友的方法相比，改进的两步标定法快速收敛，并具有１．２σ的精度。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：244736
    • 提供者：lABSTUDY

  1. 靶场静爆实验测速高速相机标定方法

  2. 设计了适用于靶场静爆实验现场的标定设备，研究了基于遗传模拟退火的高速相机标定方法，采用设计的标定设备开展了双目高速相机内外参数标定实验。根据实验采集的圆形人工标志位置参数，分别采用基于遗传模拟退火的标定方法和Tsai两步标定法对双目高速相机参数进行标定，并利用标定结果分别还原视野内位置已知点的空间坐标。将还原的空间坐标与实际测量坐标进行对比，可以发现基于遗传模拟退火的标定法还原的空间坐标最大偏差为0.0082 m，优于Tsai两步法得到的最大偏差(0.0201 m)，提出的方法提高了高速相机的标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38654315

  1. 摄像机畸变标定的模型参考逼近方法

  2. 提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法，该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现：将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线，得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系，以此完成近似标定；依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值，由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正，准确逼近实际的畸变参数与中心。另外，设计了一种畸变校正指标函数，利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 基于畸变规律的三维结构光测量系统标定

  2. 标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步，标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律，提出了一种新型的系统标定方法，即以光轴为中心分隔同心圆环，形成多个子标定区域，通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑到了大视场和透镜光学单元畸变不一的影响，提高了局部和全局标定精度。实验结果表明，在扩大视场约为1050 mm×750 mm时，分为两区域的投影仪标定精度提高了72.8%，系统测量精度达到28.9 μm，展示了对畸变更好的处理效果。该方法不依赖任何特殊的标定设备，操作简单，准确易行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38570202

  1. AOTF相机成像过程中的图像畸变分析及校正研究

  2. 针对声光可调谐滤波器(AOTF)自身固有的因声光互作用导致的成像畸变问题, 利用AOTF的解析表达式和几何像差公式对AOTF相机的畸变特性进行分析, 建立了声光互作用图像畸变模型, 给出了各畸变系数随入射光传播角的变化关系; 并在所构建畸变模型的基础上, 结合两步标定法和双线性内插法对畸变图像进行校正分析。实验结果表明, 未加AOTF相机系统拍摄图像的最大畸变像素位移量为1.6 pixel, 加AOTF相机系统拍摄图像的最大畸变像素位移量为9.0 pixel, 畸变校正后的最大畸变像素位移量为1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38713450

  1. 基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法

  2. 针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题，提出一种非参数化的基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法。该模型将Scheimpflug相机看作一组像素和其对应的虚拟空间光线的集合，标定直接确定像素点与对应光线间的投影关系，能够避免参数化标定模型中复杂的初值确定过程。并基于不同视角下的标定图像中，同一像素点对应的多个位于不同局部坐标系下的控制点应在某一公共坐标系下共线的基本假设，提出基于棋盘格平面标定板的两步标定方法。利用多幅具有足够重叠度的标定图像进行粗

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38661100

  1. 车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法

  2. 三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础, 针对常见标定方法实施繁琐、精度低, 以及依赖其他传感器的问题, 提出了一种分步自动标定算法。第1步对地面点云进行拟合得到地面方程, 构造水平度函数, 通过粒子群优化(PSO)算法优化水平度函数完成对激光雷达俯仰角、横滚角和纵向位移的标定; 第2步标定以第1步标定的完成为基础, 在车辆沿直线行驶过程中采集多帧含有同一标定杆的激光点云, 通过聚类得到标定杆聚类中心, 然后在二维平面内对多帧同一标定杆的聚类中心进行直线拟合, 根据直线斜率计算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38742520
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