本文介绍由Intel 80C196KC单片机和两片PBL3717A电机驱动芯片构成的二相步进电机的控制系统，包括了基于PBL3717A芯片的电机驱动的硬件电路设计和步进电机的软件控制程序。

针对基于单片机为控制器的桌面型 ３Ｄ 打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题，设计了基于 ＡＲＭ 为控制器的桌面型 ３Ｄ 打印机控制系统。 系统采用了 ＮＸＰ 公司推出的基于 ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ? Ｍ３ 内核的 ＬＰＣ１７６８ 微控制器，用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制，选用 Ａ４９８８ 专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动，简化步进电机细分驱动的设计，行程开关电路采用 ＧＫ１５２ 红外光电传感器．软件采用了 ＰＩＤ 方式调

针对一些特殊场合系统的可靠性要求，论文设计了以双PIC16F877单片机为核心主控单元，在CAN总线双通道冗余技术方法的基础上，以两相步进电机为控制对象，采用细分控制算法控制步进电机，给出了冗余控制系统主要硬件电路以及控制算法，最后给出了实验波形，并对实验结果进行了分析。

本文是针对上次上传的计算机控制技术课程设计之两相步进电机系统的设计所作的论文，详细介绍了一些原理性东西。实现了以下功能：设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能：采用单极性控制，用K0-K2做为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。