注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 自己设计的基于红外传感AT89c51的自动避障小车

  2. 本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：122880
    • 提供者：lilei193245

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分, STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小 车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：370688
    • 提供者：donghanshou

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及 其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM一2638红外一体接收头接收控制信号实现对小 车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小 车状态；该小车工作稳定，可用于各种机器人比赛。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：303104
    • 提供者：ydw3075

  1. 智能小车（自动循迹，语音识别）

  2. 基于52的多功能语音控制智能小车设计.pdf 基于PIC单片机的语音控制小车设计.pdf 基于单片机的智能小车控制系统.pdf 简易只能电动车的设计.pdf 两种语音识别.pdf 循迹小车.pdf

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-10-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：lyyjyl

  1. 基于嵌入式的多功能智能小车

  2. 主要介绍了一种具有自动避障、智能寻径、多传感器信息检测与融合、红外遥控、图像采集与传输及语音识别多功能智能小车的设计与制作。该车以玩具小车为车体，双向PWM控制驱动电机为整个系统的驱动部分，S3C44b0单片机为整个系统的控制核心,采用nRF2401红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车自动避障与智能寻径等功能；为了可以实时观察小车状态，还配备了两块数码显示管以显示小车状态；该小车工作稳定, 可应用于实际生活中。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：guoningjiegnj

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf

  2. 本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_44347687

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于pid控制的只能循迹小车

  2. 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物 体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大 大提高了小车的避障性能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 两种基于单片机的自动小车设计

  2. 介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计。第一个方案采用H桥电路，通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算。整个系统能完成小车的正向和反向运行，并有定时倒车等功能。第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程，可程控行驶速度、准确定位停车等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38741950

  1. 基于单片机的智能小车的设计与制作

  2. 0 　引言 机器人比赛是近几年在国际上迅速开展起来的一项高科技 活动, 虽然历史不长, 但由于集高新技术、娱乐、比赛于一 体, 所以引起了众多学者的广泛关注和极大的兴趣。机器人小 车子系统作为整个系统的执行机构, 其性能好坏对整个系统起 着至关重要的作用。本文给出了一种基于单片机的红外可控与 自动智能车的设计, 它针对比赛要求, 给出了遥控与自动两方 面的实现, 用户在此基础上

  3. 所属分类：硬件开发