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  1. CAN 总线协议应用与学习

  2. CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网,由德国Bosch公司最先提出,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN 被设计作为汽车环境中的通讯,在汽车电子控制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域[1][2]。 CAN协议是建立在OSI 7层开放互连参考模型基础之上的。但CAN协议只定义了模型的最下面两层:数据链路层和物理层,仅保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-08-16
    • 文件大小:6144
    • 提供者:xhqwork
  1. RS485通讯原理与应用

  2. 摘 要:阐述了RS-485总线规范,描述了影响RS-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素,同时提出 了相应的解决方法并讨论了总线负载能力和传输距离之间的具体关系。 关键词:RS-485 现场总线信号衰减 信号反射 当前自动控制系统中常用的网络,如现场总线CAN、Profibus、INTERBUS-S以及ARCNet 的物理层都是基于RS-485的总线进行总结和研究。 一、EIA RS-485 标准 在自动化领域,随着分布式控制系统的发展,迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在RS-42
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-08-25
    • 文件大小:221184
    • 提供者:fkueiqplove
  1. INTERBUS现场总线技术及其发展.pdf

  2. INTERBUS现场总线技术及其发展pdf,INTERBUS现场总线技术及其发展就是 总线专有的 外围设备通信协 最后再把所有的信息片段组合起来,形成一个完整的信息 从图的帧格式可以看出,一个传输周期由主站启动并以一定的数据序列开始,这包括跟 在输出数据后的回送字。集总帧输出后所有输岀数据都正确地送入相应的设备中。过 程数据后继的位长的帧校验序列用」校验传输的数据,它由一个位多项 式来实现。 由于采用集总帧传输数据, 现场总线的通信效率大大高于其它现场总线。表 列出各种现场总线传输效率的对比情况
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-13
    • 文件大小:283648
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 车联网时代的汽车安全技术.pdf

  2. 本文通过介绍分析以上各类安全系统的概念,结合一些整车厂的规划实例,阐明车联网时代的汽车安全技术应当考虑的研究课题及方向。2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 或设计引起,但是此类故障大多可以通过用车前检查保养,行车中监控诊断等措施发现而避免。 易见的通过经验即可以发现的隐患要养成勤于检査的习惯,比如长途外出前进行保养,査看各种 液面高度,检测胎压。而内在的一些因素可以通过车辆诊断去获知各种传感器量值,进而判断 或许普通车主一般不会购买专业的诊断设备,或者就算有诊断设备,但是要操作它发现一些
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-12
    • 文件大小:709632
    • 提供者:yehanyu
  1. 计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师复习要点汇总.pdf

  2. 计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师复习要点汇总O随光 评enku.sui.me (1)调度:给定一组实时任务和系统资源,确定每个任务何时何地执行的整 个过程。 (2)抢占式调度:通常是优先级驱动的调度,如uCOS。优点是实时性好 反应快,调度算法相对简单,可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文 切换多 (3)非抢占式调度:通常是按时间片分配的调度,不允许任务在执行期间被 中断,仟务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃,如 Wince。优点是上 下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-08-17
    • 文件大小:392192
    • 提供者:qq_33211808
  1. 矿井胶轮车运输信号系统的分布式架构设计

  2. 分析了矿井胶轮车运输信号系统的架构设计,指出应采用分布式架构,以提高系统的可靠性与实时性;介绍了分布式系统结构,比较了RS485总线和CAN总线两种通信方式,提出将CAN总线作为系统的主传输通道;介绍了胶轮车运输信号系统的分布式架构及其工作流程。实际应用证明,与传统的主从式架构系统相比,基于分布式架构的胶轮车运输信号系统具有更高的可靠性和实时性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-23
    • 文件大小:212992
    • 提供者:weixin_38698433
  1. 两种采用CAN总线通信的系统比较

  2. 通过本文的介绍,我们对独立can控制器sja1000和philips公司的p8xc591单片机有了进一步的了解,通过后者,我们可以把硬件电路连接两个处理器所完成的任务,简化为只用一个微控制器就可以完成。这样大大简化了电路的硬件连接,而且也提高了系统的可靠性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-07
    • 文件大小:138240
    • 提供者:weixin_38514660
  1. 两种采用CAN总线进行通信的系统比较

  2. 独立的can控制器芯片需要外接一个处理器,接受外部cpu的控制才能运行。如果处理器内带有can控制器,那么无疑会大大简化应用系统的硬件设计,系统的可靠性也会有很大的提高。所以出现了很多带有can控制器的处理器,philips公司的p8xc591单片机就是其中的一种,它完全履行can2.0b规范,并提供一个直接从sja1000独立can控制器的软件移植路径。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:136192
    • 提供者:weixin_38726186
  1. 通信与网络中的基于CAN总线的数据采集记录装置设计

  2. 摘要:本设计采用基于ARM7内核的LPC2294处理器,在深入研究了以太网、TCP/IP协议和CAN总线的基础上,实现了两路CAN总线和以太网的通信互联。后经测试证明,系统成功的实现了CAN总线和以太网互联的要求,并且具有较高的可靠性和实用性。   1.绪论   现场总线作为生产现的场数据通信与控制的网络技术,在测量控制领域随着信息技术的发展已得到广泛的应用。现在的工业现场总线控制网络技术已经被认为是一种比较的成熟的技术,同时也被认为是目前最具有前途的一种现场总线之一。然而,CAN现场总线作
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:150528
    • 提供者:weixin_38750644
  1. 通信与网络中的基于CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

  2. 本文为一种工业现场总线与以太网互联方法,介绍以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现,采用AT89C55作为主处理器,通过两个接口芯片实现CAN总线与以太网的互连,分别给出其硬件结构和软件设计思想。为企业信息网络与控制网络集成提供一种可行的方法。   1 硬件结构   目前,对于CAN和以太网相连的嵌入式网关设计主要有两种方法:一种是低档MCU加接口芯片的设计方法,另一种是高档MCU加EOS(实时多任务操作系统)再加接口芯片的设计方法。因CAN只采用了ISO/OSI参考模型的一、二
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-19
    • 文件大小:199680
    • 提供者:weixin_38699551
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线数据格式

  2. 所有CAN总线通信在应用上都是一致的,但有两种硬件和两个版本的数据格式,分为基本型和完全型,如图1所示。几乎所有新的处理器内部嵌入的CAN总线模块都支持这两种操作模式,其中基本型主要用于对成本要求比较敏感的系统中。   基本型(BASIC—CAN)主要有以下特点:   ●MCU内核和CAN总线模块采用闭环连接方式;   ●有1个发送缓冲;   ●有2个接收缓冲;   ●需要使用软件选择输入的消息。   完全型(FULL—CAN)主要有以下特点:   ●提供消息服务;   ●对输人
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-12
    • 文件大小:155648
    • 提供者:weixin_38735541
  1. 基于CAN总线的数据采集记录装置设计

  2. 摘要:本设计采用基于ARM7内核的LPC2294处理器,在深入研究了以太网、TCP/IP协议和CAN总线的基础上,实现了两路CAN总线和以太网的通信互联。后经测试证明,系统成功的实现了CAN总线和以太网互联的要求,并且具有较高的可靠性和实用性。   1.绪论   现场总线作为生产现的场数据通信与控制的网络技术,在测量控制领域随着信息技术的发展已得到广泛的应用。现在的工业现场总线控制网络技术已经被认为是一种比较的成熟的技术,同时也被认为是目前有前途的一种现场总线之一。然而,CAN现场总线作为一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:148480
    • 提供者:weixin_38731553