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搜索资源列表

  1. 两自由度振动系统的斜碰撞分析

  2. 研究斜碰撞振动系统动力学的一个关键问题是对系统在碰撞前后的状态进行合理描述和正确计算．针对 两弹性体斜碰撞问题，基于瞬间碰撞假设，提出了采用步进冲量来分析和求解斜碰撞前后的状态关系；并以弹 簧摆和振子组成的两自由度斜碰撞振动系统为例，具体介绍了该算法如何实现．用解析方法讨论了该系统在斜 碰撞过程中可能出现的各种力学现象，将冲量步进算法得到的数值解与解析结果进行对比，取得了完全一致的 结果．该数值方法能适应多种斜碰撞问题的计算．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-02-20
    • 文件大小：259072
    • 提供者：klgu4988

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：472064
    • 提供者：gao_cm

  1. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析

  2. _基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角，执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿，如果满足误差要求，则结束，如果不满足要求，则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络，继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程，达到迭代学习和热启动的目的；通

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 基于汽车理论的两自由度车辆动力学模型搭建的Simulink模型

  2. 基于PID的两自由度（bicycle model）汽车底盘控制simulink模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-02
    • 文件大小：79872
    • 提供者：qq_24803925

  1. 台阶路面数学建模和两自由度车辆的响应分析

  2. 为研究台阶路面引起的车辆振动,以河南理工大学西门台阶为例建立数学模型,给出不同半径车轮的质心位移曲线.按照两自由度车辆模型,分析车辆在高速和低速两种情况下通过西校门台阶时,车辆的上下振动、以及前俯后仰的运动规律.数值计算结果表明,若高速通过西门台阶,会引起车辆的高频剧烈振动,车轴承受高频交变应力作用,严重影响车辆使用寿命,并会过多消耗能源.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计

  2. 将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数。该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：697344
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 新型二自由度永磁轮毂电机偏摆力研究

  2. 新型二自由度永磁轮毂电机偏摆力研究，甘磊，裴宇龙，本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机，能够实现旋转和偏摆两自由度运动，极大程度简化了车辆的机械传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：717824
    • 提供者：weixin_38656226

  1. 星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法

  2. 星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法，郜志鹏，徐晓慧，本文主要针对星载两自由度机械臂系统，研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学，之后利用Lagrange 第二类方程，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：805888
    • 提供者：weixin_38657102

  1. 两自由度实心感应电机优化及分析

  2. 两自由度实心感应电机优化及分析，司纪凯，王瑞，针对两自由度的驱动技术多采用两个或多个旋转电机以及中间传动装置的复杂性，提出一种两自由度感应电机新结构，可实现直线、旋转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38634065

  1. 第6章：多自由度系统的振动.pps

  2. 单自由度和两自由度系统的振动问题，是理解振动系统基本特性和掌握其分析处理方法的基础。 对于复杂系统，单自由度和两自由度理论难以完整地揭示系统的振动及动力特性。 振动系统是连续弹性体，其质量与刚度分布，属于无限多自由度的系统，应该用连续模型。 简化为有限多自由度的模型，将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。 多自由度振动系统是两自由度系统的继续和补充，与两自由度系统没有本质的差别。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_45564141

  1. 二维平动两自由度并联机械手的运动控制研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：okdevil

  1. 一类两自由度碰振系统的胞映射计算

  2. 本文对一类两自由度碰撞振动系统在一定参数条件下的全局形态进行了分析,发现系统存在多吸引共存现象。在胞映射思想的基础上,结合变步长积分法,对这种现象进行了进一步研究,求得了系统在一定分析区间内存在的周期解及其吸引域,验证了胞映射方法应用在这类系统上的有效性,为碰撞振动机械系统的动力学优化设计提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1046528
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 两自由度工件表面位置误差预测的研究

  2. 提出一种基于频域分析的两自由度工件表面位置误差预测方法。在铣削加工过程中强迫振动的条件下,结合刀具和工件之间的相对位移对铣刀路径进行定义,建立铣削过程中x向和y向的切削力模型。根据实验要求建立了两自由度可调谐柔性平台,对工件系统和刀具系统频响函数进行测量,并结合稳定性图表选择合适的主轴转速进行实验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38639615

  1. Newmark法求解两自由度体系的振动反应

  2. 这是有限元课程中的算例，采用Newmark法计算双自由度体系的位移、速度、加速度的Matlab编程。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-12-31
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_51772907

  1. 中心差分法求解两自由度体系的振动反应

  2. 这是有限元课程中的算例，采用中心差分法计算双自由度体系的位移、速度、加速度的Matlab编程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_51772907

  1. 基于预测器的两自由度控制设计，用于工业稳定过程，输入延迟长

  2. 基于预测器的两自由度控制设计，用于工业稳定过程，输入延迟长

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

  2. 一种伺服系统两自由度复合控制器设计的新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38737366

  1. 两自由度控制器的直接数据驱动辨识

  2. 两自由度控制器的直接数据驱动辨识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38700320

  1. 基于两自由度髋关节运动的机器人假肢控制系统设计

  2. 针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38506138

  1. 压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制

  2. 压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38689824
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