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资源分类
搜索资源列表
变结构控制的两轮平衡小车
介绍了利用变结构控制的两轮平衡小车。.。。。。。。。。。。。。。。。。
所属分类:
C
发布日期:2011-11-18
文件大小:271360
提供者:
saiyou3332592
两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究
两轮平衡小车的初步辨识及智能控制研究 包括各种资料 原理
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-27
文件大小:2097152
提供者:
oyijiangchunshui1234
两轮平衡小车程序
可以实现的平衡程序,测试过的好用PWM的调速,稳定的控制小车
所属分类:
C
发布日期:2013-09-07
文件大小:2048
提供者:
l18754371474
两轮平衡车源程序,方能仪器,自平衡小车
改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码,程序调试通过,采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构
所属分类:
C
发布日期:2014-02-17
文件大小:90112
提供者:
landforcer
基于STM32的两轮平衡小车,代码详尽,效果理想
基于STM32的两轮平衡小车,代码详尽,效果理想
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-08-22
文件大小:1048576
提供者:
rrxxzz
PID控制 平衡小车
对平衡小车的PID控制,可以很好地将两轮平衡小车保持在竖直状态,并实现转弯与竞速
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-11-04
文件大小:252928
提供者:
qq_22940413
基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码
基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码,是我为电子设计比赛做的,采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制,小车平衡效果自己测试便知,代码通俗易懂,希望帮助到大家!
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-05-29
文件大小:113664
提供者:
u014542618
两轮平衡小车代码
能实现前进 转弯。还在调试中,发现在较大外力作用下,会来回振荡。个人觉得问题出在速度环节的比例系数上。希望大神指点,交流。
所属分类:
C
发布日期:2015-07-18
文件大小:4194304
提供者:
smilebzj
51单片机两轮平衡小车
里面有两轮平衡小车代码,用stc12c5a60s2和mpu6050做的,
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-10-26
文件大小:88064
提供者:
kuangfeng223
基于STM32的两轮平衡小车资料
基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)
所属分类:
C
发布日期:2017-02-20
文件大小:16777216
提供者:
ruzituohuang
STM32平衡小车程序
基于stm32单片机的两轮平衡小车,可以实现前进、后退、左转、右转。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-04-25
文件大小:3145728
提供者:
baidu_36786376
两轮平衡小车_M8
两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输出口PB0~3,timer0定时10ms //timer1当输出比较方式1(8位相位修正PWM) //ADC 8位 左对齐 104uS 单次采样
所属分类:
C
发布日期:2018-04-28
文件大小:28672
提供者:
zlq918
【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料
【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-06-06
文件大小:16777216
提供者:
keith320
两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码+汉语注释)
两轮平衡小车(K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码)
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-03-01
文件大小:7340032
提供者:
qq_33897358
两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar
两轮平衡车自动跟随小车-两轮平衡车自动跟随小车代码.rar
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-03
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38744207
模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-03
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743481
stm32学习——两轮平衡小车之硬件设计
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在这个过程中有一定的收获。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:591872
提供者:
weixin_38735544
两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用
stm32学习——两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:38912
提供者:
weixin_38623080
两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析
本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析(USART的DMA功能应用),
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:68608
提供者:
weixin_38738422
基于IAP15F2K61S2单片机系统两轮平衡车
在国外,两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了。2008年北京奥运会现场也运用了两轮载人平衡车来工作,如今很多机场、火车站、汽车站等公共场所都运用了两轮载人平衡车。研究两轮平衡车小车有利于研究两轮载人平衡车。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-15
文件大小:579584
提供者:
weixin_38656064
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