注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的两轮自平衡机器人能量优化策略

  2. 为有效使用有限的电池容量，延长机器人运行时间，针对机器人能量消耗问题，建立了两轮自平衡机 器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式，很难获得解析解最小化能耗函数，因此提出基于遗传 算法的分布式渐进优化策略，通过全局寻优的方式对机器人的运动速度和能量消耗进行优化，解决了能耗最小化问 题，并通过仿真验证了算法的有效性和实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-14
    • 文件大小：940032
    • 提供者：blarrow

  1. 两轮自平衡机器人建模与仿真

  2. 两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yang001127

  1. 两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

  2. 详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：251904
    • 提供者：zondapan

  1. 两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究

  2. 多传感器数据融合是一个多级、多层面的数据处理过程, 包含了对来自多个信息源的不同传感器接收到的数据进行自动检测、关联、估计及合成等处理, 最终得到关于目标状态的准确判断。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-04
    • 文件大小：440320
    • 提供者：zhilu1991

  1. \两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究

  2. 两轮自平衡机器人小车，适合自己制造，很锻炼动手能力。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-14
    • 文件大小：544768
    • 提供者：hanjiangxue9

  1. 两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.

  2. 两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-28
    • 文件大小：325632
    • 提供者：silodiq

  1. 一种复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研

  2. 一种复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-28
    • 文件大小：457728
    • 提供者：silodiq

  1. 自平衡小车的制作

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：871424
    • 提供者：yjcs123

  1. 两轮自平衡机器人的控制技术研究_王瑜

  2. 平衡车研究论文 很好的理论方面研究 针对大家写论文也有很大的帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：momodewo1212

  1. 两轮自平衡车

  2. 本项目为“两轮自平衡车送餐机器人”系统的研究与实现，从加速度计和陀螺仪传感器得出的角度，运用卡尔曼滤波算法，实现两轮直立行走。通过电磁传感器对餐桌的电磁线的定位，实现平衡车的自动送餐功能。

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：502784
    • 提供者：u012797516

  1. 两轮自平衡小车PID控制

  2. 两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究，希望对有用的人提供帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：baidu_16201401

  1. 模拟技术中的一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 　　由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38558054

  1. 自平衡机器人的控制系统设计

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38612304

  1. 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

  2. 设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤波方法实现了加速度计信号和陀螺仪信号的数据融合，提高了该机器人的姿态角控制精度。实验结果表明，该机器人可以稳定地实现自平衡控制和巡线自动行走功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 两轮自平衡小车控制系统的设计

  2. 近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38743968

  1. ONE-Robot:2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人-源码

  2. 一机器人 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。 仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜 演示视频看这个： :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42138545

  1. 支持向量回归法控制两轮自平衡机器人

  2. 支持向量回归法控制两轮自平衡机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：742400
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 　　由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人采用姿态传感器检

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：276480
    • 提供者：weixin_38711778

  1. 自平衡机器人的控制系统设计

  2. 引 言 　　移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。 　　由于自平衡机器人具有内在不稳定性和结构灵活性，国内外机器人爱好者设计了多种结构、外观各异的自平衡机器人，尝试采用各种控制策略使其达到自平衡控制。通常这类机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38712548

  1. 基于步进电机的两轮自平衡机器人控制系统设计

  2. 通常，两轮自平衡机器人的控制系统由于传感器众多而结构复杂，其价格非常昂贵。 根据这种情况，提出了一种带有步进电机驱动器的控制系统，消除了光学编码器和无刷直流电机等昂贵的组件。 同时，选择了低功耗，高性能STM32 32位微处理器作为控制器。 通过调节STM32定时器预分频器值来调整输出脉冲频率，该值可调节步进电动机的速度。 以加速度计和陀螺仪输出信号的卡尔曼滤波器形成的倾角作为反馈，实现了两轮机器人的自平衡闭环控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_38727579
« 12 »