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  1. 两轮自平衡车的制作

  2. 关于两轮小车的制作，和一些原理分析。看了就知道是什么原理了。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-02
    • 文件大小：515072
    • 提供者：djzdh316

  1. 两轮自平衡车

  2. 不错的自平衡车制作说明， 自己制作玩的可以参考

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：k349877517

  1. 自平衡小车的制作

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：871424
    • 提供者：yjcs123

  1. 智能车电磁直立官方技术文档

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bkd201314

  1. 直立车方案官方版

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用 了原来C 型车模双后轮驱动的特点， 实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛， 竞赛秘书处编写了C 型车模直 立行走的参考设计方案。参赛队

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-09-10
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_38775150

  1. 基于单片机的平衡车设计

  2. 轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG，以控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后

  3. 所属分类：C

  1. 平衡车，平衡车制作车模

  2. 平衡车制作车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用 了原来 C 型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高 的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了 C 型车模直 立行走的参考设计方

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：145752064
    • 提供者：xfc123456789

  1. 两轮自平衡车详细经验介绍（加速度 陀螺仪 kalman）

  2. 本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gongtiancai

  1. 用51单片机制作双轮平衡车

  2. 本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38708841

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

  2. 近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车（或者叫平衡电动车）的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“最后一公里神器”.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。     下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_38557530

  1. 两轮自平衡智能车直立行走研究

  2. 两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题，针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型，分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因，并得出两轮自平衡智能车直立控制所需要的关键参数为智能车车身的姿态倾角，通过互补滤波将陀螺仪加速度计采集到的数据进行融合，得到准确的姿态倾角值，并以实验对比的方式得到了陀螺仪加速度计在两轮自平衡智能车上的最优安装位置，最终实现两轮自平衡智能车直立行走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38558623

  1. 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车

  2. 近两年来，在公共场合常常能见到一种叫做体感车（或者叫平衡电动车）的代步工具，由于其便捷灵活，使得其颇为流行，并被称为“一公里神器”.其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。     下文采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38709312