STM32 MPU6050 载人平衡车资料，包括：原理图、PCB设计、源代码。 很值得大家去参考学习，深入研究。 两轮自平衡小车具有广泛的应用前景。由于小车可以任意角度旋转且其转弯半径小，体积小，运动灵活，这就可以做成简捷的代步小车，可用于机场、火车站等地的巡逻小车，也可作为家庭的散步小车。该小车稍加改进即可广泛应用于餐厅，旅馆，医院，图书馆等。

平衡车的单板原理图，stm32的例程，- 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) 安卓蓝牙遥控器APK及源码 上层和中层亚克力3D图及CAD图

两轮自平衡车的原理图