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  1. 基于人工势场理论的多移动机器人的协同

  2. 近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的延伸，在机器人之间以及机器人与外界环境之间建立势场联系，用于解决局部路径的避障规划和多机器人协同编队等问题,其特点是计算简洁、实时性强，本论文就多移动机器人的运动协同控制问题从单移动机器人的控制和移动机器人的群行为两个层次展开研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：1019904
    • 提供者：orsinozhu

  1. 汉江安康站最大和最小径流量的数学模型

  2. 河流的径流量是一个非平稳的时间序列。由于径流量的变化受主要受气候的影响，而影响气候的因素又是复杂多样的，对于这样一个复杂的系统，常规的思路如回归分析往往误差较大。 基于时间序列的角度出发，我们分别建立了Holt双指数平滑模型和自回归平滑模型ARMA(p,q)。在ARMA(p,q)模型中，我们采用动态参量法在Matlab中得到拟合效果最佳的p和q的值分别为4和3。并通过估计参数得到了预测方程，从1991到1997年的汉江安康站最大、最小径流量实际值和预测值来看，预测的误差较小，同时用该方程得到1

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yuchaobo

  1. 一种新型的智能优化方法_人工鱼群算法

  2. 文中给出了人工鱼群算法的原理和详细描述，并对算法的收敛性能和 算法中各参数对收敛性的影响等因素进行了分析;针对组合优化问题，给 出了人工鱼群算法在其中的距离、邻域和中心等概念，并给出了算法在组 合优化问题中的描述;针对大规模系统的优化问题，给出了基于分解协调 思想的人工鱼群算法;给出了人工鱼群算法中常用的一些改进方法;给出 了人工鱼群算法在时变系统的在线辨识和鲁棒PID的参数整定中两个应用 实例;最后指出了鱼群模式和算法的发展方向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yangxhia

  1. 气动人工肌肉关节的建模与仿真

  2. 为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：552960
    • 提供者：hualala123

  1. 人工神经网络理论ppt

  2. 人脑的结构、机制和功能中凝聚着无比的奥秘和智慧。 以数学和物理方法以及信息处理的角度对人脑神经网络进行抽象，并建立某种简化模型，就称为人工神经网络 神经网络是由多个非常简单的处理单元彼此按某种方式相互连接而形成的计算系统，该系统是靠其状态对外部输入信息的动态响应来处理信息的。 人工神经网络是一个由许多简单的并行工作的处理单元组成的系统，其功能取决于网络的结构、连接强度以及各单元的处理方式。 人工神经网络是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-11-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：swordl007

  1. 人工神经网络应用系统体系

  2. 人工神经网络就是模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。 　　神经网络的研究内容相当广泛，反映了多学科交叉技术领域的特点。目前，主要的研究工作集中在以下几个方面： 　　（1）生物原型研究。从生理学、心理学、解剖学、脑科学、病理学等生物科学方面研究神经细胞、神经网络、神经系统的生物原型结构及其功能机理。 　　（2）建立理论模型。根据生物原型的研究

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-09-26
    • 文件大小：300032
    • 提供者：hs3712993

  1. 智能机电鼠又称电脑鼠，电脑鼠( micro mouse)是一只 迷人的人工智慧鼠，它不但有锐利的眼睛和灵活的双脚，还 有聪明的头脑来控制眼睛和双脚，使眼睛和双脚能够同心协 力，互相配合，以达成唯一的目标——走出迷宫。实际上电 脑鼠就是一个电

  2. 智能机电鼠又称电脑鼠，电脑鼠( micro mouse)是一只 迷人的人工智慧鼠，它不但有锐利的眼睛和灵活的双脚，还 有聪明的头脑来控制眼睛和双脚，使眼睛和双脚能够同心协 力，互相配合，以达成唯一的目标——走出迷宫。实际上电 脑鼠就是一个电动小车，而这个电动小车是由一个或多个微

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：junqingxue

  1. 人工神经网络在机器人控制中的应用

  2. 人工神经网络(Arti|iclal Neural Networks)最近几年 已成为国际上异常活跃的课题 ．在 许多领域取得了引人瞩 目的成就．在我国，神经网络理论也引起了人们的充分注意．并于 1988 年在北京召开了首届神经网络研讨会 ，一年一度的国际神经网络会议也将在北京举行． 一般来说，神经网络的研究有三个方面的内容 ：1)研究用于解决某一特定问题的网络联接 和学习算法}2)神 经网耋苦的物理现，3)研究生物神经网络的机理结构．其中神经 网络的应用研究涉及的领域最为广泛．由于神经网络具有

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-04-10
    • 文件大小：187392
    • 提供者：guozhijie

  1. 基于HMM和ANN的语音识别方法

  2. 本文对现有的语音识别技术发展现状进行了分析，首先介绍了语 音识别的基本理论，包括语音信号的预处理、端点检测和特征提取。 在此基础上，介绍了三个有效语音识别特征参数—线性预测编码系数 LPC、线性预测倒谱系数LPCC和美尔频率倒谱系数MFCC的具体提 取方法，其次分别讨论了隐马尔可夫模型HMM和人工网络模型ANN 在语音识别中的具体应用，介绍了它们各自的模型训练与识别算法， 最后针对HMM具有很强的对时间归整能力和ANN具有很强的分类 能力，利用它们各自的优点把HMM和ANN结合起来，实验证明，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：virtualwolf

  1. 中南大学资生院课程设计C++源码和报告

  2. 从键盘输入矩阵 从文本文件中输入矩阵（需要手动输入行列数） 矩阵相乘 求信息矩阵 求各精矿及尾矿的理论产率 习题第一题： 某选矿车间某班取样化验数据如表1，利用矿量平衡和金属平衡可以列出含四个方程的线性方程组，请利用行线性变换编程求出各精矿及尾矿的理论产率 求多项式回归的相关矩阵和模型参数，回归模型相对误差等 相对误差r3>0.1，在允许相对误差为0.1的情况下认为模型不合理 习题第六题 2 因变量y是自变量x的非线性函数，已得到实测数据见表2，假定y可以用x的3 次多项式近似表示，即y

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：423936
    • 提供者：lenggongxian

  1. 用于英文字母识别的三种人工神经网络的设计.pdf

  2. 中国知网下载的 分别采用单层感知器、BP网络和霍普菲尔德网络三种神经网络对26个英文字母进行识别，通过实验给出各网络的 识别出错率，从中可以看出三种人工神经网络各自的优缺点，为选择神经网络进行字符识别提供了一定的依据。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-19
    • 文件大小：274432
    • 提供者：rosey_zhu

  1. 全网通感情

  2. 个嗡嗡个号全后期和安全网管委会权威还未回去玩全额呵呵去wE还加我企鹅回去WA回哪去W好

  3. 所属分类：.Net

    • 发布日期：2015-09-19
    • 文件大小：878592
    • 提供者：qq_31428977

  1. 标量部门的对称性和质量简并性

  2. 我们探索了具有两个和三个SU（2）标量双峰的模型的某些方面，这些模型导致某些物理标量之间的质量简并性。 在具有两个标量双峰的希格斯扇形中，仅在标量势尊重全局U的惰性二重峰模型（IDM）的情况下，才可能对标量质量进行精确的退化，而无需对标量势参数进行人工微调。 （1）不被真空破坏的对称性。 在三个双打的情况下，我们引入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：1017856
    • 提供者：weixin_38613154

  1. 东北大学需求分析和系统设计期末复习

  2. 东北大学需求分析与系统设计期末考题简答题部分，中文，swoT指优势、缺陷、机会、威胁( strength、 weakness、 opportunit!y、 threat)。SWOT 方法以调整组织的优势、劣势、机会和威胁的方式来进行信息系统开发项目的识别、分类、排序和选择。这是 个从确定组织使命开始的、自顶向下的方法。将与研究对象密切相关的各种主要内部优势、劣势和外部的机 会和威胁等,通过调查列举出来,并依照矩阵形式排列,然后用系统分析的思想,把各种因素相互匹配起来加 以分析,从中得出一系列相应

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：layliangbo

  1. 具有多个窃听器的认知卫星-地面网络中的安全波束成形和人工噪声算法

  2. 具有多个窃听器的认知卫星-地面网络中的安全波束成形和人工噪声算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 大数据流程模型和元数据管理-大数据治理概述

  2. （狭义）大数据是指无法使用传统流程或工具在合理的时间和成本内处理或分析的信息，这些信息将用来帮助企业更智慧地经营和决策。而广义的大数据更是指企业需要处理的海量数据，包括传统数据以及狭义的大数据。（广义）大数据可以分为五个类型：Web和社交媒体数据、机器对机器（M2M）数据、海量交易数据、生物计量学数据和人工生成的数据。Web和社交媒体数据：比如各种微博、博客、社交网站、购物网站中的数据和内容。M2M数据：也就是机器对机器的数据，比如RFID数据、GPS数据、智能仪表、监控记录数据以及其他各种传感

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：499712
    • 提供者：weixin_38693657

  1. 黑色海水珍珠和人工处理黑珍珠的光谱学特征研究

  2. 选用天然黑色海水珍珠、活性超级黑染色黑珍珠、辐照处理黑珍珠和硝酸盐染色黑珍珠，对其进行拉曼光谱测试、紫外可见吸收光谱测试的研究。两项测试表明：拉曼光谱中天然黑色海水珍珠、硝酸银染色和辐照黑珍珠均出现1080 cm-1和699 cm-1文石的特征拉曼峰，辐照黑珍珠荧光背景较强，染料染色黑珍珠的出峰位置与所使用染料的类型有关；紫外可见吸收光谱中，天然黑色海珍珠出现284 nm和357 nm两个吸收峰，染料活性超级黑染色珍珠出现380 nm吸收峰，应为357 nm吸收峰发生红移所致，银盐染色黑珍珠和辐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：955392
    • 提供者：weixin_38724370

  1. 固着磨料加工高精度碳化硅反射镜粗糙度的人工神经网络研究

  2. 固着磨料工艺主要针对某空间相机的高精度平面折反镜而开发，分别从微观结构的仿真计算和人工神经网络两个角度对此工艺加工碳化硅反射镜表面粗糙度进行分析。一方面引入了二维粗糙度的在微观结构仿真概念，在人工神网络方面使用双隐层神经网络对固着磨料工艺的加工结果进行了分析，使得网络的性能大幅提高，收敛结果达到了8.4075×10-5，并对网络性能进行了验证，标准化后的预测集与实验验证集距离偏差为0.2113。完全满足固着磨料工艺对表面粗糙度的预测需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38728360

  1. 逃生：发布工程，生命周期管理以及持续交付软件平台和人工制品-源码

  2. 逃逸 Escape是一个开放源代码发布工程工具包，可用于跨层，环境和云构建，测试，版本控制，部署和操作软件。 您可以使用Escape做一些事情： 创建具有可预测的版本控制，打包和分发的可重复构建 对不同的工具和层使用相同的交付过程：像部署应用程序代码一样部署基础结构和容器代码。 管理多个环境：从Dev升级到Prod。 组合：将您的应用程序分解为逻辑组件，并将它们组合为一个紧密结合的平台。 简化配置管理； 以编程方式定义并连接组件的输入和输出。 操作正在运行的部署 创建自我文档编制环境

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42131352

  1. 大数据流程模型和元数据管理-大数据治理概述

  2. （狭义）大数据是指无法使用传统流程或工具在合理的时间和成本内处理或分析的信息，这些信息将用来帮助企业更智慧地经营和决策。而广义的大数据更是指企业需要处理的海量数据，包括传统数据以及狭义的大数据。（广义）大数据可以分为五个类型：Web 和社交媒体数据、机器对机器（M2M）数据、海量交易数据、生物计量学数据和人工生成的数据。Web和社交媒体数据：比如各种微博、博客、社交网站、购物网站中的数据和内容。 M2M数据：也就是机器对机器的数据，比如RFID数据、GPS数据、智能仪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38730821
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