OMAP-L138的新历程之ARM裸机中断AINTC。omapl138 arm处理机执行中断的流程： 1.首先就是知道ARM状态下的通用寄存器和程序计数器，绿颜色的就是相应模式下的私有寄存器。就是说程序一般运行在系统和用户模式下，使用的是系统和用户模式下的通用寄存器，当有异常发生时，比如FIQ，那么系统将切换到FIQ模式下，相应的就会采用FIQ模式下的寄存器，其中绿颜色的就是只在FIQ模式下才会用到的寄存器。 　2.在模式切换的过程中，要保护系统和用户模式下的通用寄存器状态，以便在异常处理完成