雷达传感器控制单元（以下亦称雷达、中距离雷达、雷达传感器、传感器等）中集成了调频连续波雷达收发器，该收发器工作于76.0-77.0 GHz 的频段（类别II，见附录A）。 雷达前方的目标反射雷达信号，相对速度和距离可以通过多普勒效应和差频算出。目标的方位角则通过使用规范化的天线特性图来计算得到。