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搜索资源列表

  1. 模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

  2. 建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB／SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器，通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明：利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统，具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：219136
    • 提供者：lzxhs

  1. RD980中转台

  2. RD980数字中转台详细介绍及技术参数指标

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-05-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：geda0012

  1. 车载惯导系统单轴测试转台设计与实现

  2. 针对基层装甲部队中装甲战车惯性导航系统检测的需要，结合车载惯性导航系统的特点，设计一种基于交流直驱伺服电机的单轴测试转台

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-09-23
    • 文件大小：261120
    • 提供者：gaohuaipeng1987

  1. 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统

  2. 为了实现二轴试验转台的控制系统，采用工业计算机为上位机，采用开放式多轴运动控制器为下位机，建立 速度内环和位置外环的双闭环结构，分析了转台核心部件的选用原则和方法．针对转台运行中负载力矩的不确定 性，利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控，提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数．实验结果表明：它能够有效地抑制变负载对系统的影响，提高了转台的快速响应性能 和跟随误差．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：186368
    • 提供者：jxlgdxlhx

  1. GR3188中转台的特殊应用.pdf

  2. GR3188中转台的特殊应用pdf,GR3188中转台的特殊应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 工作面安装过程中液压支架回转台的应用

  2. 首先介绍了煤矿井下综采工作面设备安装及回撤过程的操作工法及设备应用,然后详细介绍了应用支架回转台进行液压支架调向的操作方式及步骤,进而分析了运输过程中影响生产效率的各个环节,并针对问题提出了具体、可行的解决办法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_38500630

  1. LQG_LTR方法在转台系统中的应用.caj

  2. 根据转台的性能指标设计了 LQG/LTR 控制器。利用计算机对控制器特性 进行了仿真。由仿真结果分析，控制器有良好的动态性能和精度。根据控制器 在转台系统中的性能仿真实验发现，对于模型的不确定性 LQG/LTR 方法有很 好的鲁棒性。根据控制器的仿真结果，分析了 LQG/LTR 方法设计中零极点对 消现象和高增益产生的原因。探讨了在非最小相位系统中应用 LQG/LTR 方法 的方案。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43834118

  1. 连续体结构拓扑优化在交会对接运动模拟器中的应用

  2. 连续体结构拓扑优化在交会对接运动模拟器中的应用，金飞，谢涛，对交会对接运动模拟器中横梁,立柱及其上的转台和配重建立了一体的系统三维有限元模型。因工程实际需要而作的形状约束下，用变密�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38686860

  1. 掘进机回转台焊接工装设计

  2. 回转台是掘进机的一个重要组成部件,其生产制造质量好坏决定着整机的使用性能。文章针对掘进机回转台制造过程中暴露出的一些问题,设计一种回转台焊接工装,该工装可使生产制造回转台时,焊接零件定位更准、尺寸精度更高,减少机械加工量,提高生产效率,降低生产成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：698368
    • 提供者：weixin_38576811

  1. 悬臂式掘进机回转台的运动仿真与有限元分析

  2. 为了探究悬臂式掘进机回转台在实际掘进工作中容易出现结构断裂的原因,寻求相应的解决方案和提高回转台的可靠性。利用UG软件对EBZ220TY掘进机的回转台进行三维建模,在ANSYS中对截割头在横摆和升降2种工况进行模拟,确定回转台载荷边界条件,最后在ANSYS中对回转台进行应力分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 转台结构焊接工艺的改进

  2. 针对转台在使用过程中存在的焊缝开裂、耳板变形及主体板出现裂纹等缺陷问题,从焊接结构、钢板的坡口形式及热处理等方面对转台的焊接工艺进行改进,并利用SolidWorks有限元分析功能对结构进行对比分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 塔式起重机转台机构改进设计研究

  2. 以某型塔式机转台机构为研究对象,提出了一种均载机构的设计方案。利用UG三维建模软件对其原有的单回转式转台以及提出的均载机构分别建立三维模型。将2种CAD三维模型以Parasolid数据形式导入ADAMS软件中,以建立准确的虚拟样机模型,进行动力学仿真分析。分析中以回转支承所受倾覆力矩与回转速度波动为依据进行对比。利用ADAMS软件可以有效的进行动力学分析,验证设计方案可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38742421

  1. 【样本资料】三共机械 伺服转台 RCC系列 零背隙转台 第四轴（正式版）.pdf

  2. 株式会社三共制作所（SANKYO）是精密间歇机械凸轮轮分度器的专业生产厂家，有50年研究、开发、生产的历史，以日本为中心，在美国、中国、韩国设有分厂。在同行业中属世界一流的知名企业。其中的机床类产品ATC，APC，第四轴，第五轴单元及其核心内构件凸轮被日系MAZAK、FANUC、BROTHER、大隈等机床厂家广泛采用。三共独自开发的弧面凸轮+滚针轴承的结构由于其零背隙、滚动摩擦无磨损等优点被其他厂家竞相模仿。但是三共独自研发的凸轮加工设备能保证三共凸轮的高品质和高强度，这是其他模仿者所不能达到的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：SANKYOwuhan

  1. 【样本资料】三共机械 伺服转台 RCC系列 机床第四轴（正式版）.pdf

  2. 株式会社三共制作所（SANKYO）是精密间歇机械凸轮轮分度器的专业生产厂家，有50年研究、开发、生产的历史，以日本为中心，在美国、中国、韩国设有分厂。在同行业中属世界一流的知名企业。其中的机床类产品ATC，APC，第四轴，第五轴单元及其核心内构件凸轮被日系MAZAK、FANUC、BROTHER、大隈等机床厂家广泛采用。三共独自开发的弧面凸轮+滚针轴承的结构由于其零背隙、滚动摩擦无磨损等优点被其他厂家竞相模仿。但是三共独自研发的凸轮加工设备能保证三共凸轮的高品质和高强度，这是其他模仿者所不能达到的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：SANKYOwuhan

  1. 【样本资料】三共机械 伺服转台 FRA系列2020年6月（最新版）.pdf

  2. 三共RollerDrive产品结构上输入部分采用精密凸轮轴、输出部分为滚针轴承配合输出转台结构。对输入凸轮与滚针轴承进行了良好状态的的预压调整，完全消除了会影响设备运行的窜动间隙，使整个传动结构实现了零背隙的机械传动特性。装配在输出转塔上的滚针轴承作为整个结构中的内部传动部分，以滚动摩擦形式在回转过程中输出扭矩，使得零背隙，高精度，率以及低磨损得以实现，可以在保证精度的情况下长期、稳定的使用。高精度、零背隙的Roller Drive传动结构配合灵活的伺服驱动系统展现出究极完美的特性。可搭配主流的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：SANKYOwuhan

  1. 通用测试转台控制系统的设计与研究

  2. 设计并研制了一款针对弹舱测试的通用型测试转台，并针对其在测试不同负载过程中所出现的系统振荡、系统响应时间长等问题进行了深入研究。提出了一种模糊自适应PID控制方法，以误差和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同负载下的e和ec对PID参数自整定的需求，从而消除系统振荡并提高系统响应速度。通过进行系统建模及仿真，对比不同负载下的普通PID控制与模糊自适应PID控制的控制效果。由仿真分析可知，相对于普通PID控制，模糊自适应PID控制可以及时识别到负载的变化，从而相应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38618784

  1. DSP中的一种双通道高精度伺服系统的设计

  2. 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子技术和控制理论的发展,伺服系统能够获得越来越高的工作精度、较宽的调速范围,促进了伺服系统在各个行业和领域应用,例如工业自动化控制。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38667849

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的DSP与FPGA在跟踪伺服运动控制的应用

  2. 近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控制器，以其设计相对简单，控制精度较高而备受瞩目。光电跟踪伺服系统的动态性能有很大改善。光电跟踪伺服系统的数学模型，光电跟踪伺服系统属于双闭环单输入单输出位置随动系统，内环为速度环，外环为位置环。本文针对的控制对象是光电跟踪系统转台，其传递函数是： 速度环和位置环的控制器利用超前-滞后补偿方法设计，闭环系统的主要组成环节。 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38544075

  1. 电子测量中的15000rpm高速旋转试验机详解

  2. 高速旋转试验机 （也称“爬行环境模拟测试系统”），该设备模拟引信安全保险机构所受的高速旋转环境力，测试安全保险机构解脱保险时间，具有转速高、测量精度高、安全性好、操作便捷等特点，达到业界领先水平。 　　产品概述 　　高速旋转试验机由正压防爆控制柜和转台柜两部分组成，设备外观如图1所示。控制柜主要用于控制转台柜、监测系统状态、运行测试软件及各种人机交互操作。转台柜配有电主轴，启动后，电主轴带动样品及工装高速旋转。 图1 控制柜和转台柜 　　主要功能 　　可模拟安全保险机构所受的旋转环

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38590355

  1. 传感技术中的基于柔胜测试技术的倾角传感器自动测试平台设计

  2. 摘要：针对传统的倾角传感器性能测试效率低。精度差，自动化程度低和容易受人为因素千扰等问题，设计了一套基于柔性测试技术倾角传感器测试平台，给出了测试系统的总体设计思想以及软硬件的设计。该测试平台借用柔性技术理念，以双轴转台为平台，配置集成化的多种数据通信接口模块，配合程控电源等集成模块构成硬件系统，通过VC6.0++设计的上位机软件，具有控制转台转动。配置电源电压。读写传感器数据。分析并保存数据等功能。整个系统的具有良好的灵活性。扩展性。实时性和通用性且整个测试过程操作方便，能够对多种型号的倾角传

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：218112
    • 提供者：weixin_38531017
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