数据帧格式为：帧头1、帧头2、数据1高、数据1低、数据2高、数据2低、数据3高、数据3低、数据4高、数据4低、帧尾1、帧尾2数据接收类似于堆栈的入栈操作，最新收到的数据始终在数组的第0个元素中，当收到一帧数据后，数据排列是反过来的。程序每次只读取一个数据，当判断接收数据为帧头时才开始一帧数据的接收，当判断到帧尾后，结束一帧数据的接收，并进行数据处理，处理完成后，进行下一帧数据的接收。