maplesim机器人学机器人学研究机器人学运动控制机电一体化电动和混合动力汽车 动力总成车辆动力学重型车辆(包括卡车越野车)With MapleSim, dramatically reduce model development time, provide greater insight into system behavior, and produce fast, high-fidelity simulations.

一种串并联混合重载机械臂的正反解分析，丁华锋，陈谊超，随着工业技术的发展，机械臂得到了越来越广泛的应用，本文研究了一种串并联混合的重载机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析，�

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。