近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

东京工业大学超级计算机系统基于SunFire x64(xb6, 64 位)服务器，包含10,480 个AMD Opteron 处理器内核，运算速率达到50 TeraFLOPS－即每秒钟可完成50兆兆级浮点计算。该系统采用了Sun 和NEC 的存储技术、NEC 的集成技术经验，以及ClearSpeed 的高级加速器板等。该超级计算机系统将大幅度地提高科学家和研究人员的工作效率。