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  1. 主动前轮转向系统的控制研究

  2. 本文在电动助力转向机构的基础上，设计了新型的主动前轮转向系统结构，通过一套行星齿轮机构与助转角电机实现主动前轮转}句。助转角电机(AFS执行器)用来实现可变传动比(VSR-Variable steering ratio)以及对车辆稳定性的控制;原助力转向系统中的助力电机(EPS执行器)，根据转}句招‘转矩和当前车辆行驶情况，对驾驶员转向手力进行调整。因此，该转向系统通过助力电机和助转角电机，分别对转向力矩和前轮转角进行调节，实现主动转向。利用助力电机对转向手力调节避免了现有主动前轮转向系统中液

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-05-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kuyuwen

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

  2. 为提高车辆自动驾驶系统的运动性能, 基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明: 纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能, 在车辆自动驾驶过程中是有效的。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：788480
    • 提供者：langyidao2008

  1. 汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar

  2. 汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar 以车辆动力学软件Carsim 和Matlab /Simulink 为平台, 分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向 和滑移率门限控制的防抱死制动系统 控制器模型, 并将2 种控制系统进行了集成, 建立了联合仿真模型。仿真结果表明, 在分离路面紧急制动工况下, 通过将AFS 与ABS 进行集成控制, 能够进一步提高ABS 的制动效能, 在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。 A simul

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 四轮转向系统的滑模控制

  2. 本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制，以提高车辆的操纵稳定性。 采用积分时变滑动面来消除稳态误差，并使用平滑函数来减轻颤动效果。 比较了前轮转向车，具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主动四轮转向车的动力响应。 仿真结果表明，滑模控制可以跟踪理想的参考模型并抵抗外界干扰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38674883