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  1. 基于遗传优化的车辆稳定性模糊控制器设计

  2. 为了保证车辆在极限危险工况下的行驶 稳定性, 提出了利用后轮主动转向与差动制动联合 产生校正横摆力矩的稳定性控制策略, 并进行了相 应的车辆稳定性模糊控制器设计; 为了改进所设计 模糊控制器的控制品质, 克服在控制器设计中隶属 函数划分与控制参数确定的主观性, 利用遗传算法 对所设计模糊控制器的隶属函数分布及比例、量化

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：janejanejin

  1. 主动前轮转向系统的控制研究

  2. 本文在电动助力转向机构的基础上，设计了新型的主动前轮转向系统结构，通过一套行星齿轮机构与助转角电机实现主动前轮转}句。助转角电机(AFS执行器)用来实现可变传动比(VSR-Variable steering ratio)以及对车辆稳定性的控制;原助力转向系统中的助力电机(EPS执行器)，根据转}句招‘转矩和当前车辆行驶情况，对驾驶员转向手力进行调整。因此，该转向系统通过助力电机和助转角电机，分别对转向力矩和前轮转角进行调节，实现主动转向。利用助力电机对转向手力调节避免了现有主动前轮转向系统中液

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-05-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kuyuwen

  1. 基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制

  2. 关于车辆集成控制的一篇好论文，通过这篇论文可以了解到汽车集成控制的最新进展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-15
    • 文件大小：392192
    • 提供者：zqqiyuan

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：687104
    • 提供者：lianmajun

  1. 各转向模型

  2. simulink和carsim联合仿真，建立了汽车主动转向和被动转向的建模方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_40706404

  1. 汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar

  2. 汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar 以车辆动力学软件Carsim 和Matlab /Simulink 为平台, 分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向 和滑移率门限控制的防抱死制动系统 控制器模型, 并将2 种控制系统进行了集成, 建立了联合仿真模型。仿真结果表明, 在分离路面紧急制动工况下, 通过将AFS 与ABS 进行集成控制, 能够进一步提高ABS 的制动效能, 在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。 A simul

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制-电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf

  2. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制-电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf pdf文件 摘要:在对汽车电动助力转向与主动悬架系统相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar

  2. 汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点, 该文建立了两者集成控制模型, 应用预测控制理论, 设计了预测控制策略, 实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M at laböS imulink 环境中进行仿真模拟。仿真结果表明: 具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性, 提高转向轻便性, 并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：610304
    • 提供者：weixin_39840515

  1. Integrated Yaw and Roll Stability Control for Sport Utility Vehicles in Highway Turning Scenario

  2. 运动型多功能车辆高速公路弯道行驶横摆和侧翻稳定性综合控制研究，葛瑾，高峰，为增加高速公路弯道行驶车辆的主动安全性，同时提高车辆侧翻和横摆稳定性，本文利用主动转向和差动制动方法，设计了一种横摆和侧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：weixin_38749268

  1. 两种汽车主动转向机构的设计

  2. 两种汽车主动转向机构的设计，刘康，杨盛楠，本文给出了两种不同的汽车主动转向机构（AFS）的设计。两种机构的主要设计思路都在于利用差动轮系通过增加输入自由度，实现两个输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：718848
    • 提供者：weixin_38733676

  1. 安全距离模型分析及DRV安全距离模型建模

  2. 安全距离模型分析及DRV安全距离模型建模，袁朝春，李道宇，在现有电动助力转向系统功能的基础上，提出了主动转向避撞的概念，为智能电动转向系统的设计奠定了基础。综合考虑了驾驶员因素、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38562085

  1. 基于Matlab的EPS转向角度跟随特性仿真分析与研究

  2. 汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,通过建立EPS系统的动力学模型,得出系统的空间状态方程,再利用Matlab软件对系统在单位阶跃、脉冲和正弦输入作用下的转向角度跟随特性进行仿真分析。结果表明系统的角度跟随特性较好,为EPS的研究和设计提供了一个很好的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 论大学体育教学理念与范式的转向——基于健康行为干预理论

  2. 近30年来,我国大学生体质健康的持续下降趋势仍没有得到扭转,而且大学生日常身体活动不足的现象正不断加剧。基于健康行为干预理论发现,当前大学体育课程仍没有建立与其目标相一致的教学理念和实践范式。依据该理论,提出体育课程教学应转变背书式的体育教学模块化形式,建议破除课程内容设置的体育本位思维,主动融合健康行为的生活式内容,增强大学生的健康意识水平、自我效能以及主观规范能力等身体健康管理技能,从而为培养大学生终身锻炼行为习惯奠定基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38635449

  1. 汽车电子中的详解低速电动车六项主动安全项目

  2. 车辆安全性分为主动安全性、被动安全性两个方面。主动安全性又称之为“一次安全性”，它是指汽车预防和避免事故的性能，主要包括车辆制动性能、操纵稳定性、视野性能、信号装置性能等内容。被动安全性又被称为“二次安全性”，它是指车辆发生碰撞或其它意外事故后，尽量减小对驾乘人员和行人的伤害的性能，主要包括车身结构、安全带、安全气囊、座椅、转向柱、保险杠的保护性能等内容。 本期周报将着重介绍标准草案中涵盖的六项主动安全项目内容，以构成一个完整的低速电动车安全性体系内容框架。 标准工作组在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38588520

  1. 汽车电子中的四轮转向汽车电子控制技术

  2. 摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 　　1.前言 　　随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术--四轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38687648

  1. Ramtron将64Kb串行FRAM存储器升级至+125℃温...

  2. 非易失性铁电随机存取存储器(FRAM)和集成半导体产品开发商及供应商Ramtron International Corporation扩展其FRAM Grade 1汽车产品系列，新增一款64Kb串行FRAM，可在-40至+125℃整个汽车温度范围内正常运作。FM25640-GA是一款5V、64Kb的FRAM，具有高速串行外设接口(SPI)，符合Grade 1 AEC-Q100的规范要求，适合于引擎罩下及乘客舱内的汽车应用。     FRAM具有快速写入及高耐用性的特点，是需要连续记录数据的汽

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38653385

  1. Ramtron将64Kb串行FRAM存储器升级至+125℃温度范围

  2. Ramtron International Corporation扩展其FRAM Grade 1汽车产品系列，新增一款64Kb串行FRAM，可在 -40至 +125℃整个汽车温度范围内正常运作。FM25640-GA是一款 5V、64Kb 的FRAM，具有高速串行外设接口 (SPI)，符合Grade 1 AEC-Q100 的规范要求，适合于引擎罩下及乘客舱内的汽车应用。 　　FRAM具有快速写入及高耐用性的特点，是需要连续记录数据的汽车系统的理想选择。这些系统包括动力传动系统、智能安全气囊、主

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：80896
    • 提供者：weixin_38689027

  1. Ramtron推出符合+125℃工作要求的串行FRAM器件

  2. Ramtron推出新一款符合+125℃工作范围要求的串行FRAM器件。这款3V、64Kb的FRAM器件FM25CL64-GA具有高速串行外设接口 (SPI) - 现符合Grade 1 AEC-Q100 的规范要求，适用于汽车发动机周边和乘客舒适性设备。为了配合这项产品发布，Ramtron 已将其Grade 1运行数据保持时间规范升级到9,000小时，并将其非运行数据保持时间规范提升到17年，即分别提高了 80% 与17%。 　　FM25CL64-GA现已用于要求经常快速地保存转向角度数据的主动转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：53248
    • 提供者：weixin_38648396

  1. 基于ADRC的农用车辆路径主动主动转向策略

  2. 基于ADRC的农用车辆路径主动主动转向策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：572416
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 四轮转向系统的滑模控制

  2. 本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制，以提高车辆的操纵稳定性。 采用积分时变滑动面来消除稳态误差，并使用平滑函数来减轻颤动效果。 比较了前轮转向车，具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主动四轮转向车的动力响应。 仿真结果表明，滑模控制可以跟踪理想的参考模型并抵抗外界干扰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38674883
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