Matlab文件源代码。本程序计算图像img1和img2主轴倾角，为粗配准提供旋转参数

设计了一种煤矿用全液压分体式钻机的新型变幅机构,介绍了其结构及工作原理。为研究变幅机构的动力学性能,建立了钻机调角及正常钻进两种工况下变幅机构的力学模型,采用Matlab仿真分析软件得到两组调角油缸在不同工况下受力状态随主轴倾角及回转器运动轨迹的受力变化曲面,为变幅机构的结构设计提供了理论依据。

传统的ZDY2800S型分体钻机受到调角装置结构的限制,主轴倾角的调节操作复杂、自动化程度有限、工人的劳动强度大,工作效率低。针对这一问题研制了ZDY2800S型全液压坑道钻机,该钻机结构设计合理、技术先进,新型调角装置调角范围宽、操作方便、自动化程度高,能够满足煤矿井下瓦斯抽采及其他各种用途钻孔的施工要求。试验结果表明:钻机的各项技术参数均达到设计目标,可以在煤矿井下安全使用。