功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明：1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，本人用过另外一款是341-1707，使用串口打印出来即可知道范围。根据sbus范围对应到PWM范围1000-2000或500-2500.

stm32f407vet6主控，SBUS通讯协议，与乐迪AT10遥控器通讯，keil5完整工程，包含mxcube文件