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  1. 九轴传感器原理

  2. 加速度、陀螺仪和磁力计的姿态解算原理

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_36171220

  1. MPU9250九轴姿态解算开发小结

  2. 以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合，使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计，姿态融合算法采用的是mahony算法，最后静止时yaw角在1度以内跳动，本文的定位是一篇惯导的入门级说明书，仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版，调试了代码的BUG，修正一些认识上的不足

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38492491

  1. 双轮平衡车 基于STM32F407VG和九轴传感器

  2. 准备电设时写的一个平衡车代码，虽说是一个很简单的项目，但是也能写成一个相当完备的系统，比如说在线调参、参数保存及读取、传感器校准、姿态解算、控制周期分类等等，为了系统的正常运作，精打细算。能用中断执行的就不写在主循环中（比如各种控制），能用DMA的就不写在中断中（比如串口DMA发送），能不用delay就不用delay。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：450560
    • 提供者：sanluosizhou

  1. BMX055九轴姿态传感器模块K60 KEA128四元数姿态解算程序

  2. BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序，包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：u014803614

  1. 九轴传感器姿态解算方法（MATLAB）

  2. 九轴传感器姿态解算方法（MATLAB）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-13
    • 文件大小：568320
    • 提供者：qq_24605439