本文研究了二阶多主体系统的事件触发共识问题，该事件在满足事件条件后就执行数据采样和通信。 首先建立依赖于全局状态信息的状态相关事件条件的集中式事件触发控制方案。 然后，在分散的对方中，针对每个代理的事件条件，针对其自身的状态以及自身及其邻居的最后采样数据进行设计。 根据提出的两个方案，在扩大平均采样周期且没有芝诺行为的情况下达成了共识。 仿真验证了理论结果的有效性。

本文简要研究了二阶多主体系统中的领导者遵循共识问题，其中在某个已知范围内随机采样数据，并通过事件触发的控制协议来驱动数据传输。 设计了一种分布式事件触发控制协议，其中严格按照正采样间隔自然排除了芝诺行为，从而大大减少了数据传输。 在提出的协议下，导出了确保共识的充分条件，该条件声明，如果控制增益和采样间隔合理，则可以达成共识。 提供了一些数值示例来证明所提出协议的有效性。