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  1. 利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  2. 利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-12-09
    • 文件大小:544
    • 提供者:kzh18
  1. 电液位置伺服系统的最优二次型控制

  2. 液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等,控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析,得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-04-29
    • 文件大小:283648
    • 提供者:xiaopingtou
  1. 基于MATLAB的线性二次型最优控制设计

  2. 本文介绍了线性二次型最优控制的基本原理,并给定了一个具体的控制系统,利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解,最后用SIMULINK对所给定的系统进行了仿真,通过仿真实验,设计所得到的线性二次型最优控制效果比较好,达到了设计的目的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-12-01
    • 文件大小:64512
    • 提供者:guoxing241
  1. 线性二次型最优控制的ppt课件

  2. 线性二次型最优控制,专业性资料,ppt资料
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-05-01
    • 文件大小:358400
    • 提供者:bobi1234567
  1. 线性二次型最优控制器的MATLAB实现

  2. 线性二次型系统,采用最优控制器,同时应用MATLAB编程来实现
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-12-05
    • 文件大小:208896
    • 提供者:jy_wdlw
  1. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用

  2. MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2013-08-27
    • 文件大小:125952
    • 提供者:u011841421
  1. 二次型性能

  2. 关于二次型的随机控制问题的描述,很详尽关于二次型的随机控制问题的描述,很详尽
  3. 所属分类:OS

    • 发布日期:2013-10-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u012436920
  1. 状态反馈线性二次型最优控制器设计

  2. 关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
  3. 所属分类:数据库

    • 发布日期:2015-12-09
    • 文件大小:416768
    • 提供者:areyouxianyu
  1. 线性二次型的最优控制

  2. 对线性二次型的最优控制进行了详细的建模和解析,讲解明晰
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-03-20
    • 文件大小:1029120
    • 提供者:cielpainting
  1. 凸二次型函数的分式规划

  2. 适合解决凸二次型的分式规划问题,比起传统方法要方便很多
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-09-26
    • 文件大小:290816
    • 提供者:hb435095471
  1. 基于开关电感的混合二次型BoostDC/DC变换器

  2. 针对传统直流变换器升压能力不足的问题,在二次型Boost变换器的基础上,结合开关电感单元具有提高升压比的优点,提出了混合二次型Boost变换器.详细分析了混合二次型Boost DC/DC变换器输入电感L1=L2、L1>L2和L1<L2情况下的工作原理.与传统二次型Boost变换器相比,混合二次型Boost变换器升压比更高,输入电感较小.在理论研究基础上,通过搭建实验样机,验证了混合二次型Boost DC/DC变换器的可行性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38582719
  1. 二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用

  2. 针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-25
    • 文件大小:167936
    • 提供者:weixin_38693311
  1. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  2. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2020-03-11
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:fanaming
  1. 最优二次型在舰载机着舰控制系统中的应用

  2. 最优二次型在舰载机着舰控制系统中的应用,吴鑫,,本文对处于飞行状态的舰载机进行了受力分析,建立了相应的小扰动状态方程,针对控制对象进行了二次调节器的设计,构造出带加权因
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-14
    • 文件大小:217088
    • 提供者:weixin_38606404
  1. ∧-1-ford稳定环上二次型群的K1

  2. ∧-1-ford稳定环上二次型群的K1,游宏,叶圣奎,在Bass ∧-1-ford稳定条件下给出二次型群的KU1的刻画
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-05
    • 文件大小:280576
    • 提供者:weixin_38502915
  1. 高数线性代数考研试题分析ch5二次型

  2. 高数线性代数考研试题分析ch5二次型work文档
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-11-17
    • 文件大小:407552
    • 提供者:hzy564571055
  1. 二次型与对称矩阵

  2. 二次型与对称矩阵
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2016-08-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weiyudang11
  1. 一种基于Buck-boost级联二次型Buck拓扑的LED驱动电源

  2. 提出了一种新型的LED驱动电源,分析了其工作原理和工作特性。主电路拓扑基于二次型Buck和Buck-boost变换器,通过级联,共用一个开关管,简化了拓扑结构和控制策略,降低了控制成本。采用两级式级联结构,消除了原二次型Buck拓扑结构的输入电流过零死区问题,进一步提高了功率因数,改善了输入电流的总谐波失真(Total Harmonic Distortion, THD)。同时,开关管的占空比工作在更合理的区域。最后通过实验验证了理论分析的正确性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:582656
    • 提供者:weixin_38705014
  1. 6.1.1二次型及其矩阵

  2. 本章以矩阵为工具,讨论把一个n元二次齐次多项式化为仅含有完全平方项的和的形式,并研究正定二次型的判定和性质等有关的问题.
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2020-10-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:XXPP0
  1. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf

  2. 动态投入产出系统的线性二次型最优控制_赵纯均.pdf
  3. 所属分类:金融

    • 发布日期:2020-11-19
    • 文件大小:625664
    • 提供者:qq_18822147
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