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搜索资源列表

  1. 二维粒子滤波matlab x程序

  2. 最近做了一个二维的粒子滤波的程序，是关于二维空间的目标运动的，分享一下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-01
    • 文件大小：3072
    • 提供者：hj445300

  1. 粒子滤波matlab程序集锦

  2. 粒子滤波的matlab程序集锦，93年经典论文复刻版，高斯粒子滤波，经典粒子滤波程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-23
    • 文件大小：121856
    • 提供者：mazaisantan

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

  2. 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian0512

  1. 卡尔曼滤波示例程序

  2. 这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：yong_qi2015

  1. 复杂背景与天气条件下的棉花叶片图像分割方法

  2. 为实现自然条件下棉花叶片的精准分割，提出一种粒子群（Ｐａｒｔｉｃｌｅ　ｓｗａｒｍ　ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＰＳＯ）优化算法和Ｋ－ｍｅａｎｓ聚类算法混合的棉花叶片图像分割方法。本算法将棉花叶片图像在ＲＧＢ颜色空间模式下采用二维卷积 滤波进行去噪预处理，并将预处理后的彩色图像从ＲＧＢ转换到目标与背景差异性最大的Ｑ 分量、超Ｇ 分量、ａ＊分量；随后在Ｋ均值聚类的一维数据空间中，利用ＰＳＯ算法向全局像素解的子空间搜寻，通过迭代搜寻得到全局最优解，确定最佳聚类中心点，改善Ｋ均值聚类的收敛效果；最后，对像

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_43171119

  1. 用粒子滤波实现二维目标的单目标跟踪

  2. 用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪，所用模型是匀速直线运动模型，代码几乎每句都有注释，适合初学者使用，没有bug，可直接运行出结果。结果图有：跟踪轨迹图和误差分析图。 代码中有本人的邮箱，如果有问题可以交流。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-27
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_40583722

  1. Simon - 2006 - Optimal State Estimation Kalman, H∞, and Nonlinea.pdf

  2. 《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和频域的H∞滤波，混合卡尔曼/H∞滤波，带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-06-05
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：supyoung

  1. PF_Robot_debug.py

  2. 采用粒子滤波算法完成机器人自定位实现，编程语言为python。作为Robocup自定位模块的prototype，机器人在一块二维100x100的区域内运动，所有粒子及迭代过程均通过可视化方法展现出来

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：9216
    • 提供者：Francis_chang

  1. 柴油喷雾场粒子尺寸和粒度分布的数字全息实验

  2. 提出一种记录动态喷雾粒子场的数字全息实验系统。该系统采用数字同轴全息记录系统,利用连续波(CW)激光器和高速电荷耦合器件(CCD)数字记录动态喷雾粒子场的全息图,通过数字再现得到不同时刻粒子场再现像。对粒子场再现像进行自适应滤波,聚焦像合成,二值化,Roberts边缘提取,Hough变换和亚像素精度计算,得到粒子的直径和位置信息,给出了在不同喷油脉宽和不同测量点所记录的柴油雾场的数字全息图,以及在喷油脉宽8 ms时,三维(3D)粒子场空间分布、质量分数分布和沿x,y方向的索太尔平均直径(SMD)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38734200

  1. 单站无源定位的一种改进的粒子滤波算法

  2. 为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：764928
    • 提供者：weixin_38657290

  1. Localization_Particle_Filter:自主汽车定位的粒子滤波算法-源码

  2. 概述 该存储库包含完成Udacity的无人驾驶汽车纳米学位的本地化课程的最终项目所需的所有代码。 提交 您只需要提交src目录即可。 您可能应该在提交之前进行一次git pull ，以验证您的项目是否通过了最新的分级代码版本（ src/main.cpp中的某些参数控制着对准确性和运行时间的要求）。 项目介绍 您的机器人已被绑架并运送到新地点！ 幸运的是，它具有此位置的地图，其初始位置的（嘈杂的）GPS估计以及大量（嘈杂的）传感器和控制数据。 在此项目中，您将在C ++中实现一个二维粒子过滤器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_42117082