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搜索资源列表

  1. 基于space-time的二叉树表示动态环境中的路径规划.pdf

  2. 研究具有空间和时间的三维动态环境下的机器人路径规划分析了四叉树表示二维空间的搜索算法，在此基础上，提出采space-time,用二叉树表示二维空间的方法时间信息中增加加速度利用二叉树遍历方法和算法设计一个在动态障碍物环境下进行路径规划的新算法并,在足球机器人系统中进行仿真，实现了较好的路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：117760
    • 提供者：ainstudy

  1. 基于蚁群算法的多机器人集中协调式路径规划

  2. 本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-07-14
    • 文件大小：218112
    • 提供者：shi198369

  1. 蚁群算法二维路径

  2. 一个介绍基于蚁群算法的二维路径规划的ppt资源

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：863232
    • 提供者：xueer1989822

  1. 基于蚁族算法的二维路径规划算法

  2. 基于蚁族算法的二维路径规划算法，可以用于机器人的路径规划问题，寻找最优路径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-11
    • 文件大小：9216
    • 提供者：u013129251

  1. 用A*算法路径规划， matlab程序

  2. 用A*算法进行二维路径规划，即AStar算法， matlab程序，可以直接运行

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：15360
    • 提供者：jiangxiang8978

  1. 基于蚁群算法的二维路径规划算法

  2. 经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-08
    • 文件大小：4096
    • 提供者：islandznfc

  1. 模拟退火算法函数最优解和路径规划代码二合一

  2. 模拟退火算法Matlab程序，包含两个代码，1.求解函数最优解. 2.二维空间路径规划

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_16775293

  1. MATLAB基于蚁群算法的二维路径规划算法

  2. MATLAB 用基本蚁群算法进行二维路径规划，后面还有画图显示。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_36133877

  1. 绝对可行的PRM路径规划matlab代码

  2. 绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-26
    • 文件大小：420864
    • 提供者：songyunli1111

  1. 基于蚁群算法的二、三维路径规划算法

  2. 基于蚁群算法的二、三维路径规划算法，matlab代码，注释齐全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：12288
    • 提供者：weixin_39020122

  1. 基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划

  2. 基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-30
    • 文件大小：4096
    • 提供者：jsluen

  1. 蚁群算法路径规划（避障）MATLAB源程序

  2. 使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42637495

  1. 基于蚁群算法的二维路径规划算法

  2. 基于蚁群算法的二维路径规划算法，结合具体的案例给出了程序分析

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-01-18
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_31064283

  1. 蚁群算法的二维路径规划

  2. 蚁群算法的二维路径规划，可以用在机器人的路径规格中，程序详细

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-16
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42758463

  1. 人工势场法路径规划c语言程序

  2. 应用人工势场法，进行二维路径规划。上传的是整个解决方案，用vs2010可以直接打开，简单好用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-12-26
    • 文件大小：903168
    • 提供者：apollo_tai

  1. 蚁群算法进行二维路径规划.zip

  2. 蚁群算法进行二维路径规划的MATLAB，非常值得学习学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-14
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_44656097

  1. 模拟退火算法解决二维路径规划寻优问题子函数

  2. 模拟退火算法解决二维路径规划路径寻优问题，这里上传子函数， 代码并非本人所写，可能版本不同运行时需要细微修改。在于解决路径规划的路径寻优问题，，需要打开后自行保存运行

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：4096
    • 提供者：Leelee__

  1. 模拟退火算法解决二维路径规划寻优问题

  2. 模拟退火算法解决二维路径规划路径寻优问题，这里上传主函数， 代码并非本人所写，可能版本不同运行时需要细微修改。在于解决路径规划的路径寻优问题，，需要打开后自行保存运行

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：6144
    • 提供者：Leelee__

  1. 蚁群算法解决二维路径规划路径寻优问题

  2. 代码并非本人所写，可能版本不同运行时需要细微修改。在于解决路径规划的路径寻优问题，包含了代码和数据，需要打开后自行保存运行。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：10240
    • 提供者：Leelee__

  1. pso 二维路径规划.zip

  2. 采用粒子群算法解决 二位路径规划（从起点出发 避开所有障碍物 并以最短路径到达终点）。从开源网站上更改的项目，值得一看

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_47668975
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