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搜索资源列表

  1. 二自由度机器人的通用控制技术 最完整

  2. 二自由度二自由度机器人的通用控制技术 机器人的通用控制技术 二自二自由度机器人的通用控制技术由度机器人的通用控制技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-10
    • 文件大小：20480
    • 提供者：xuetuan1234

  1. 并联机器人

  2. 用螺旋理论写出了机构的运动螺旋系，计算出了机构的自由度，列出了机构的一阶及二阶运动影响系数矩阵

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-24
    • 文件大小：303104
    • 提供者：timeless_lean

  1. 双面六自由度焊接机器人运动控制精度的分析与研究二版.doc

  2. 焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：gao_cm

  1. 二自由度机器人的通用控制仿真

  2. 二自由度机器人的MATLAB仿真，提供了matlab过程分析图片。更加清晰。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2012-04-07
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：ruby_mingming2

  1. 一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析

  2. 便携式机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在救援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。 国外在上世纪90年代左右对自主／半自主控制的便携式机器人进行了系统研究，取得了丰硕的成果。有影响是美国IRobot公司研制的packbot机器人⋯、talon机器人Ⅲ，这两种机器人已成功地应用于伊拉克战争和阿富汗战争，此外，英国的su— per-wheelbarrow机器人、日本的HeliosVI[机器人l引也独

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：169984
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 基于目标跟踪的并联机器人视觉位姿检测

  2. 确立一种基于视觉的并联机器人位姿检测系统框架，包括图像采集、图像处理、位姿检测、参数反馈4个部分。使用单日摄像头采集图像，以二自由度冗余机器人为控制对象，利用Haar特征提取对目标进行粗跟踪。进一步获得目标l=特定的几个特征点，基于平行不变性原理，得到机器人末端操作器的实际位姿参数。通过求解机器人的逆运动学方程，得到电机的控制参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-01-06
    • 文件大小：402432
    • 提供者：u013401110

  1. 二自由度球面定位并联机器人

  2. 机械毕业设计论文，二自由度球面定位并联机器人

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-08-07
    • 文件大小：911360
    • 提供者：zyyy15

  1. 二自由度并联机器人的动力学建模与研究

  2. 机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用 拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。 基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器 人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。 利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算 法控制电机。 根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用 MATLAB 中的 Simulink 模块进行仿真。 仿真结果表明，系统 在短时间

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_21110417

  1. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar

  2. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_39840650

  1. matlab开发-使用uzzylogic MatlabhW2K16使用2个机器人跟踪对象

  2. matlab开发-使用uzzylogic MatlabhW2K16使用2个机器人跟踪对象。基于模糊逻辑和图像处理的二自由度机械臂目标跟踪控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：7168
    • 提供者：weixin_38743968

  1. matlab开发-一种二自由度机器人

  2. matlab开发-一种二自由度机器人。利用ANFIS函数建立神经网络来求解逆运动学问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 动力学辨识（二自由度为例）.pdf

  2. 来自国外某大学机器人课程的课后作业，以二自由度机械臂为例，详细描述了动力学辨识的基本过程，涉及到软件硬件的设计，对于刚入门机器人动力学的同学具有蛮大参考意义的！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：568320
    • 提供者：lwz45698752

  1. 二自由度管道机器人摄像云台系统设计

  2. 二自由度管道机器人摄像云台系统设计，姬旭，林国能，介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统，详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：450560
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 并联机器人集锦.pdf

  2. 并联机器人集锦pdf,提供“并联机器人集锦”免费资料下载，本文介绍各种机器人，并以图片的形式展示，可供学习使用。图1-17Dyna-M型卧式加⊥中心 图1-18德国ZFS的 Paralic Fig. 1-17 Dyna-M PMT Fig. 1-18 Paralix PMT 图1-19DST公司的 Ecospeed 图1-20DST公司的 Sprint Z3 Fig 1-19 Ecospeed PMT Fig 1-20 Sprint Z3 PMT VAMT1Y 图1-21燕山大学六自由度并联机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：861184
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 工业机器人机构误差分析.pdf

  2. 工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 51单片版六自由度双足机器人.rar

  2. 这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_17765599

  1. 煤矿救援机器人行走机构设计与研究

  2. 通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38656364

  1. 基于MOTOMAN-UP6的搬运机器人控制系统

  2. 针对智能制造对于搬运机器人的大量需求,开发了基于MOTOMAN-UP6六自由度通用机械臂的搬运机器人,并对机器人的控制方法进行研究。独立开发了双输出轴蜗轮蜗杆减速电机驱动的搬运手爪和手爪控制器,并通过I/O端口实现了手爪控制器与机械臂控制柜的有效连接。通过对MOTOMAN32的库函数进行二次开发,解决了在调用MOTOMAN32的控制指令时,出现的指令堆栈和死循环的问题。搬运箱体的实验验证了搬运机器人系统及控制方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38600696

  1. 基于激光投影循迹系统的机器人导航

  2. 为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带动激光器投射出光斑;机载摄像机识别光斑,指引机器人完成导航任务.系统降低了机器人对超声、红外等传感器的依赖程度,并可实现机器人的快速运动.误差测试和系统功能对比实验验证了该系统的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：520192
    • 提供者：weixin_38633083
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