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  1. 二自由度机械臂模糊PID控制.zip

  2. 建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_37469992