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搜索资源列表

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-01
    • 文件大小：23552
    • 提供者：mingyang0606

  1. 二自由度车辆模型

  2. 车辆二自由度模型，适合车辆动力学的仿真，该模型简单易懂，非常实用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-24
    • 文件大小：15360
    • 提供者：u010509229

  1. 无人车的线控转向系统故障诊断_熊璐

  2. 摘要：针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题，分析了它的结构组成、工作原理以及故障 类型，并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型，借助横摆角速度、侧向加速度和转 向执行电机电流信号，设计了基于卡尔曼滤波方法的对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断的算法， 针对电机的突变故障，通过对电机参数的实时估计来进行故障诊断。实车试验验证表明，所设计的故障 诊断算法能够准确、及时诊断出无人车线控转向系统所出现的故障。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42766897

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：23552
    • 提供者：wonderitu

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-02-15
    • 文件大小：23552
    • 提供者：mike07026

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-27
    • 文件大小：23552
    • 提供者：topboy668

  1. 基于MATLAB的前悬架车辆振动特性-基于MATLAB的前悬架车辆振动特性.rar

  2. 基于MATLAB的前悬架车辆振动特性-基于MATLAB的前悬架车辆振动特性.rar 以国产某型号无悬架车辆参数为例,在建立二自由度双轴车辆振动模型和分析其固有频率的基础上,建立了三自由度双轴前悬架车辆的动力学模型,以积分白噪声随机路面作为激励,运用MATLAB /SIMUL INK对两种动力学模型进行了仿真分析,在仿真过程中,通过改变前悬架系统的参数,得出了悬架的不同刚度和阻尼对车辆振动特性的影响规律。仿真结果表明:安装前悬架使车身垂直振动加速度、俯仰振动角加速度的均方根值都有明显降低,有效的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_39840387

  1. Car_DOF2.rar

  2. 线性二自由度车辆模型，可用于车辆动力学稳定性控制的参考模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-26
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_45568424

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于模糊控制的EPS车辆操稳性仿真与台架试验

  2. 基于模糊控制的EPS车辆操稳性仿真与台架试验，袁传义，刘成晔，电动助力转向系统（EPS）直接影响到汽车的操纵稳定性，建立了汽车二自由度动力学模型和EPS模型，包括转向盘和转向柱输入轴子模型、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 基于Simulink的悬架动力学仿真

  2. 基于Simulink的悬架动力学仿真，杜鹏，辛乾，随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。本文在建立二自由度车辆振动模型的基础上，以积分白噪声随机路面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：667648
    • 提供者：weixin_38587473

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：23552
    • 提供者：sj13120545905

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：23552
    • 提供者：cofishplayer

  1. simulink二自由度汽车模型（横摆+侧向）

  2. 适合新手小白，模型可以运行，看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：31744
    • 提供者：weixin_43278113

  1. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  2. 二自由度车辆动力学模型(Simulink)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：23552
    • 提供者：q191201771

  1. 基于dSPACE的履带车辆磁流变阻尼振动控制实验研究

  2. 根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统,采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型。以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及悬置质量加速度为输入变量,磁流变减振器控制电流为输出变量,设计了变论域模糊控制器。在MATLAB/Simulink环境下,构造了基于dSPACE实时控制系统的磁流变阻尼振动控制实验系统,在磁流变阻尼振动控制实验台上对半主动控制策略进行实验,验证了控制策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：299008
    • 提供者：weixin_38646706

  1. 基于状态空间方程和车辆动力学模型的自适应前照灯系统转角MATLAB模型.rar

  2. 本资源包括基于状态空间方程的车辆二自由度动力学模型和基于动力学模型的自适应前照灯系统模型，该模型在MATLAB中实现，压缩包中包括详细WORD说明文档、MATLAB程序和README解释文本

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：Mr_Shawn

  1. 基于振型分解法的车辆悬架系统主动控制

  2. 针对传统车辆被动悬架抗干扰性差的缺点，基于1 /4 车辆悬架系统，建立了车辆 悬架动力学模型，以车身垂向加速度、悬架动扰度、轮胎变形量为控制指标，采用线性二次型 ( LQR) 最优方法设计控制器。鉴于性能指标中加权矩阵难于确定的问题，提出基于振型分解法 来优化选择加权矩阵，根据各振型分量的不同重要性，赋予各振型分量不同的权重，通过优化 选择悬架系统的加权矩阵，获得最优反馈增益及最优控制力，从而抑制高频噪声和高阶计算 模型误差对输出控制力的影响，提高了车辆悬架系统的抗干扰能力，并通过李雅普诺夫稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：992256
    • 提供者：weixin_38576811