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二自由度机器人的通用控制技术 最完整
二自由度二自由度机器人的通用控制技术 机器人的通用控制技术 二自二自由度机器人的通用控制技术由度机器人的通用控制技术
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-10
文件大小:20480
提供者:
xuetuan1234
二自由度机器人的通用控制仿真
二自由度机器人的MATLAB仿真,提供了matlab过程分析图片。更加清晰。
所属分类:
数据库
发布日期:2012-04-07
文件大小:16777216
提供者:
ruby_mingming2
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-09-01
文件大小:23552
提供者:
mingyang0606
二自由度车辆模型
车辆二自由度模型,适合车辆动力学的仿真,该模型简单易懂,非常实用
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-03-24
文件大小:15360
提供者:
u010509229
二自由度PID仿真
二自由度 PID 仿真 PID参数整定 二自由度PID控制方式及其选择 二自由度的选择和二自由度化系数的确定
所属分类:
软件测试
发布日期:2014-04-17
文件大小:1048576
提供者:
u014764582
一种基于ARM的二自由度云台伺服控制系统研究
一种基于ARM的二自由度云台伺服控制系统研究
所属分类:
数据库
发布日期:2014-05-07
文件大小:1048576
提供者:
qq_15129999
二自由度PID控制器的SIMULINK仿真图
二自由度PID控制器的,SIMULINK实现方法,SIMULINK仿真图
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-03-23
文件大小:22528
提供者:
rory163
车辆二自由度模型
无封装车辆二自由度模型,有一定参考价值。适合初学者
所属分类:
其它
发布日期:2018-03-16
文件大小:49152
提供者:
lxtsky
车辆线性二自由度模型 Simulink
车辆线性二自由度模型 Simulink
所属分类:
交通
发布日期:2018-05-11
文件大小:22528
提供者:
luozheng0305
汽车二自由度 S函数
这是汽车二自由度状态方程的S函数,以及相应代码的详细注释。
所属分类:
交通
发布日期:2018-06-12
文件大小:2048
提供者:
weixin_42031364
汽车理论二自由度模型仿真
汽车理论中汽车二自由度的仿真分析,包含说明文件,m函数,simulink模型
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-09-20
文件大小:181248
提供者:
qq_41187137
汽车转向线性二自由度模型.zip
以线性二自由度方程建立了多种模型,包括模块堆积和状态空间方程等方式。可供初学者参考。通过不同的模型充分了解对汽车转向二自由度的建模方式。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-21
文件大小:96256
提供者:
KJuncle
动力学辨识(二自由度为例).pdf
来自国外某大学机器人课程的课后作业,以二自由度机械臂为例,详细描述了动力学辨识的基本过程,涉及到软件硬件的设计,对于刚入门机器人动力学的同学具有蛮大参考意义的!
所属分类:
制造
发布日期:2020-05-17
文件大小:568320
提供者:
lwz45698752
二自由度机械臂模糊PID控制.zip
建立了二自由度机械臂的运动学模型,并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制,仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
所属分类:
互联网
发布日期:2020-05-15
文件大小:4096
提供者:
qq_37469992
基于二自由度PI控制的永磁同步电机仿真分析
构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:755712
提供者:
weixin_38500444
新型二自由度永磁轮毂电机偏摆力研究
新型二自由度永磁轮毂电机偏摆力研究,甘磊,裴宇龙,本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-01
文件大小:717824
提供者:
weixin_38656226
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-02-20
文件大小:23552
提供者:
shanghailuchaochao
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-01-18
文件大小:23552
提供者:
sj13120545905
二自由度管道机器人摄像云台系统设计
二自由度管道机器人摄像云台系统设计,姬旭,林国能,介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-09
文件大小:450560
提供者:
weixin_38750644
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
二自由度车辆动力学模型(Simulink)
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-03-23
文件大小:23552
提供者:
cofishplayer
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