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数据结构课程设计 四题
数据结构课程设计 一,约瑟夫环 二、停车场管理 四、校园导游程序 (轻院) 一、 约瑟夫环 本次实习的主要目的在于熟悉线性表的基本运算在两种存储结构上的实现,其中以熟悉各种链表的操作为侧重点。通过本次实习还可帮助读者复习高级语言的使用方法。 [问题描述] 约瑟夫(Joeph)问题的一种描述是:编号为1,2,…,n的n个人按顺时针方向围坐一圈,每人持有一个密码(正整数)。一开始任选一个正整数作为报数上限值m,从第一个人开始按顺时针方向自1开始顺序报数,报到m时停止报数。报m的人出列,将他的密码
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-09
文件大小:48128
提供者:
tom31203120
学车系列01-场地驾驶技能考试 (flash讲解)
学车系列01-场地驾驶技能考试 (flash讲解) 今年学了车,就把收集的资料发上来了 讲解桩考和障碍合格的标准 九个科目必须选六个科目参加考试。 1、百米加减挡 考试目的:考核驾驶人对车辆挡位的熟练掌握。 考试要求:车辆由百米起点线处起步,在百米内完成从最低挡逐级到最高挡的加速,以及再从最高挡逐级到二挡的减速过程。 2、起伏路驾驶 考试目的:考核驾驶人掌握起伏路的驾驶要领和对起伏路面进行正确判断的能力,并做到制动、离合器、挡位三者配合适当。 设施要求:设置时,要保证α角小于离去角,β角小于接
所属分类:
Flash
发布日期:2010-07-10
文件大小:6291456
提供者:
cs315315
简单的平衡车
二轮平衡车/MCU:Mega16;晶振:8MHz; //PWM:4KHz;滤波器频率:100Hz;系统频率:100Hz;10ms; //赵国霖:10.05.10; #include #include #include //------------------------------------------------------- //输出端口初始化 void PORT_initial(void) { DDRA=0B00000000; PINA=0X00; PORTA=0X00; DDR
所属分类:
C
发布日期:2012-08-21
文件大小:7168
提供者:
yaojjun
[删除] 提供一套MediPro汽车门户网站,php+mysql,经测试可用,供学习用
系统简介: MediPro汽车门户网站系统具有新车报价、二手车、维修保养、汽车用品、汽车租赁、汽车培训、汽车资讯、商户名录等功能频道;会员中心具有汽车品牌管理、新车报价发布、二手车出售信息发布、二手车求购信息发布、汽车出租信息发布、汽车求租信息发布、优惠信息发布、汽车用品展示、汽车资讯发布、视频发布、询价反馈留言等会员功能,可针对商户型和个人型会员配置不同的会员功能和权限。后台管理系统具有网站设置、栏目管理、插件设置、会员类型设置、文章管理、图文管理、下载管理、品牌车型管理、汽车信息管理、汽车
所属分类:
Web开发
发布日期:2012-11-12
文件大小:4194304
提供者:
tlhx99
基于物联网的自平衡二轮车阵的远程控制
我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器,电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度;超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍物的距离,实现自动巡航;此外,为了使小车在恶劣的环境中工作,我们在小车加上红外发光二极管,使其在光线不足的环境下保持足够的视野。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-11-19
文件大小:2097152
提供者:
k1349982
二轮平衡车资料
Balance(www.robotdungeon.com).zip+BEmain.c+卡尔曼.zip+自平衡两轮机器人的控制技术
所属分类:
C
发布日期:2014-08-25
文件大小:580608
提供者:
aixibeilang
二轮平衡车资料
自己用labVIEW做的二轮平衡小车 硬件平台是myrio 未使用编码器 需要的可以自己加 并不难
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-02
文件大小:26214400
提供者:
qq_27873537
二轮平衡车系统的算法研究
二轮平衡车系统的算法研究
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-07-25
文件大小:9437184
提供者:
nustboy1972
二轮平衡车全套源码(超全)
这是本科期间做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版,都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-07-05
文件大小:155189248
提供者:
superrunner_wujin
自平衡技术
历年恩智浦飞思卡尔二轮电磁车平衡技术原理及代码学习例程
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-15
文件大小:1048576
提供者:
qq_37043816
stm32编码器测试程序
主要应用于二轮平衡小车的编码器调试,通过调试,可以更好地运用PID来实现平衡车的稳定
所属分类:
C
发布日期:2018-09-16
文件大小:9437184
提供者:
qq_37348944
关于二轮平衡小车制作和算法研究的论文集
搜集整理的关于二轮平衡车制作和算法研究的论文,有stm32编程方面,卡尔曼滤波方面,姿态检测等
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-09-18
文件大小:62914560
提供者:
yangqiwei2012
无人驾驶事故场景prescan模型
事故场景用prescan仿真,可用于验证无人驾驶策略。 事故场景包括: 车-车事故,自车直行,追尾切入车辆 车-二轮车事故,自车直行,碰撞二轮车 单车事故,车辆转向、换道、掉头,撞固定物 等
所属分类:
交通
发布日期:2019-10-21
文件大小:8388608
提供者:
jason_will123
国泰君安:5G+AI引领全球新一轮科技创新浪潮
1、基础设施:芯片国产替代加速,中国在5G网络建设上不断增加全球竞争力。一、数据爆发驱动行业革新,中美科技博弈下芯片 国产替代加速:数据爆发时代,存储器景气拐点来临;5G+AI引领信号链芯片大创新。半导体设备和材料已成为全球博弈的关键环 节。作为大国重器的芯片,中美科技博弈下国产替代加速。二、5G网络建设方面,中国高科技领域正进行第一次话语权争夺战。全 球5G建设如火如荼,中国已经取得领先地位,在芯片、网络、元器件和模组、主设备等环节,中国企业不断增加全球竞争力。 2、终端硬件:智能硬件产
所属分类:
电信
发布日期:2020-03-22
文件大小:4194304
提供者:
dst1213
二轮自平衡小车.rar
平衡车的单板原理图,stm32的例程,- 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6),2 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) 安卓蓝牙遥控器APK及源码 上层和中层亚克力3D图及CAD图
所属分类:
C
发布日期:2020-03-21
文件大小:16777216
提供者:
qq_33316247
独轮平衡车源码.zip
独轮平衡车是一个高阶次,多耦合的欠驱动系统,这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证程序,该程序为标准版源代码,适用于STM32F103芯片,可以二次开发,提供用于显示的OLED程序,以及用于监控使用的上位机程序。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-03-06
文件大小:4194304
提供者:
hongtao_3110594
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf
基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:505856
提供者:
weixin_38744435
STM32F429阿波罗 驱动L298N(PWN速度可调) + 红外遥控 +自主避障
STM32F429阿波罗 HAL库函数版本 采用PWM波方式开辟四个通道 使得二轮小车速度可调(电机调速)可采用红外遥控控制车运动方式 利用红外传感自动避障。 代码调试方面有问题可私发邮箱3476393208qq.com
所属分类:
C
发布日期:2019-07-05
文件大小:12582912
提供者:
qq_42716348
Zigbee在二轮平衡小车调试中的应用
本文中的ZigBee数传模块通信系统成功实现了上位机与二轮平衡车之间的ZigBee数据采集交流,与上位机一起为二轮平衡车的开发提供了合适的人机界面,大大方便了小车控制器结构与参数的调试:上传的数据也可以让开发者更直观地了解小车的工作状态。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:86016
提供者:
weixin_38576229
卡尔曼滤波在二轮自平衡车直立控制中的应用
目前车模倾角一般采用陀螺仪或加速度计进行测量。然而单纯利用其中一种传感器采集到的信号存在极大误差,无法满足二轮自平衡车直立控制的需要。为此,采用陀螺仪和加速度计测量倾角,并应用卡尔曼滤波算法对上述两种信号进行融合,得出理想的输出倾角。同时,将得到的卡尔曼滤波程序移植到车模直立控制程序中,进行车模直立控制试验。试验结果表明,运用该方法可以得到很好的滤波效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:414720
提供者:
weixin_38628243
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