千赫兹(kHz)激光测距是增加卫星激光测距观测数据和提高标准点精度的有效措施之一。分析研究了基于共光路的kHz激光测距系统的实现原理和方法，包括光路、电路和计算机控制等。给出了使用旋转快门实现共光路kHz激光测距的新思路，开发1.2 m望远镜共光路kHz激光测距系统。该系统已用于常规观测，实际观测结果表明，系统性能较好且工作稳定，地靶测距精度约为5 mm，卫星测距精度优于2.0 cm。