注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 互补滤波程序

  2. 互 补滤 波 程 序 互补滤波源代码 亲测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-07
    • 文件大小：347
    • 提供者：z1yxyq2008

  1. 卡尔曼滤波和互补滤波参考程序

  2. 加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形，本资源就是关于这方面的C语言代码...

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：534528
    • 提供者：jueze1989

  1. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  2. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-07-13
    • 文件大小：219136
    • 提供者：zhouyongjie

  1. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  2. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-02-01
    • 文件大小：219136
    • 提供者：wzw2134

  1. 互补滤波程序

  2. 互补滤波程序 单片机用 可用于两轮自平衡的滤波融合技术

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-16
    • 文件大小：109568
    • 提供者：u010328021

  1. 基于msp430f149的mpu6050程序

  2. 基于msp430f149的mpu6050程序，经过了互补滤波、过程量化得到结果 在12864上显示

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-09-02
    • 文件大小：52224
    • 提供者：u010107807

  1. 平衡控制算法

  2. 自平衡小车开源程序，角度融合互补滤波，卡尔曼滤波算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-07
    • 文件大小：37888
    • 提供者：u010539073

  1. 互补滤波参考程序

  2. 卡尔曼滤波程序的一种，欢迎对滤波程序有要求的来参考

  3. 所属分类：IT管理

  1. STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

  2. 本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见

  3. 所属分类：C

  1. 互补滤波与卡尔曼滤波程序

  2. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-29
    • 文件大小：219136
    • 提供者：automaticnimei

  1. 互补滤波算法

  2. MTI的AHRS解算程序，包含互补滤波的一阶、二阶和卡尔曼滤波程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-06-11
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_18307273

  1. 移植了DMP的关于6050驱动程序

  2. 移植了DMP的关于6050驱动程序，不用繁琐的用互补滤波或者卡尔曼计算角度！

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-08-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_20221379

  1. 惯性测量滤波算法核心程序

  2. 惯性测量滤波算法核心程序，包括互补滤波，卡尔曼滤波

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-12-17
    • 文件大小：219136
    • 提供者：aggressive2015

  1. 双向DC-DC变换电路程序设计

  2. 本设计以双向半桥电路为主拓扑结构，以单片机最小系统板为控制核心，协调各个模块工作以实现题设功能。电路分为主电路拓扑模块、控制模块、PWM控制信号驱动模块、辅助电源模块、电压电流采样模块。主电路采用双向半桥电路；控制模块使用单片机STM32F103ZET6的PWM输出端口产生PWM信号，PWM信号IR2109模块产生互补的PWM驱动电平，通过其内部A/D端口采集电压、电流信号，通过程序PID算法进行控制；电压信号经分压采样送入单片机，电流采样模块通过滤波差分放大芯片INA270将电流信号转换为电

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：sinat_39314587

  1. mpu6050程序与上位机

  2. 此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显示模式，可以看到动态变化的mpu6050的角度的波形。上位机发送的函数已经封装好，可以发送波形显示，发送rgb565图像显示，上位机可以显示图像

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-30
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq934451846

  1. 陀螺仪完整资料

  2. 提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。 程序二次开发平台：兼容 MDK4.7 或 MDK5.1 测试单片机型号：STM32F103C8T6 其中，DMP 版本，会分别输出 X Y Z 轴的角度。 卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-24
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：qq_41165808

  1. 恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128

  2. 恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-31
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_43551101

  1. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

  2. 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波的核心程序，对于惯导方面的融合，虽然代码不多但是非常具有参考价值

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：200704
    • 提供者：lcmsir

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41536234
« 12 »