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搜索资源列表

  1. 卡尔曼滤波

  2. 2012年智能车电磁组卡尔曼滤波，算法保持车平衡，比互补滤波更准确

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-30
    • 文件大小：552960
    • 提供者：zmlrhao

  1. 互补滤波算法

  2. 互补滤波算法 平衡 姿态角计算 陀螺仪 倾角，通过倾角传感器和陀螺仪可以是小车保持平衡

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-07
    • 文件大小：4096
    • 提供者：tx10011

  1. 有关互补滤波的问题

  2. 陀螺仪和加速度传感器的互补滤波算法。陀螺仪动态特性良好，是高频有效信息...

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-01-30
    • 文件大小：117760
    • 提供者：erdtxiduoduo

  1. 平衡滤波算法

  2. 这是一篇关于平衡（互补）滤波算法的文档，有助于你学习姿态融合、卡尔曼等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：566272
    • 提供者：u011704242

  1. 互补滤波算法

  2. 关于互补滤波算法的英文版的文献，主要讲述互补滤波算法的公式的推导和一些基本的概念

  3. 所属分类：C/C++

  1. 互补滤波器四元数姿态解算算法

  2. 基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：7168
    • 提供者：b9315010538

  1. 卡尔曼滤波

  2. 加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法 一阶互补滤波 算法代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：82944
    • 提供者：qq_18989213

  1. 基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法_孙金秋

  2. 共轭梯度和互补滤波的结合姿态解算。可以运用在四旋翼等场合。文档也是以一个例子作为说明。但是如果运用在自己的飞控中还要做一些移植。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：539648
    • 提供者：qq_17336191

  1. 互补滤波算法

  2. MTI的AHRS解算程序，包含互补滤波的一阶、二阶和卡尔曼滤波程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-06-11
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_18307273

  1. 惯性测量滤波算法核心程序

  2. 惯性测量滤波算法核心程序，包括互补滤波，卡尔曼滤波

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-12-17
    • 文件大小：219136
    • 提供者：aggressive2015

  1. 一种自适应互补滤波姿态估计算法

  2. 滤波算法的改进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-08-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_33300423

  1. 互补滤波法

  2. 这是我在网上找的说明互补滤波法的框图，很不错。流程图很清楚地阐释了整个互补滤波的流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-02-24
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：hongbin_xu

  1. MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)

  2. 本人亲测非常好用的MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波)算法，希望帮助大家

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-07-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012572552

  1. mpu6050互补滤波算法角度串口输出stm32

  2. 通过stm32对mpu6050用互补滤波算法算出角度用串口输出，数据和dmp一样稳定

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：aaa461534727

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计.pdf

  2. 基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：456704
    • 提供者：liukun0104

  1. 多传感器滤波融合的惯性定位算法

  2. 针对在导航系统姿态解算中，陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题，提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计四元数，然后利用互补滤波算法对陀螺仪的漂移进行补偿得到校正后的四元数，将此次得到的四元数和Kalman滤波得出最优估计四元数再次通过Kalman滤波对四元数进行第二次最优估计，进而输出姿态角。实验中对比了本算法和互补滤波算法、无滤波算法的效果。实验证明，该算法不仅可以有效解决方位角误差发散问题，还有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38644168

  1. 基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

  2. 设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 基于方向可靠性的互补跟踪算法

  2. 基于相关滤波的目标跟踪已成为当前的研究热点。传统相关滤波框架中经循环位移训练的跟踪模板对目标的像素排列较为敏感，难以适应目标形变，但其对光照变化和相似颜色干扰等颜色变化稳健性较好；基于空间可靠性的跟踪模板建立空间置信图作为相关滤波的随机场约束项，以适应形变问题，但其对颜色变化稳健性较差。为了充分发挥两种跟踪模板的优势，提出方向可靠性的概念，并制定了一套最优的判别方法，实现了两个模板在x轴和y轴两个方向的最优位移估计。实验结果表明，与当前优秀算法在OTB2013和OTB2015标准测试集上的对比实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38607282

  1. 捕获、跟踪、瞄准系统滤波算法对光斑位置检测精度的影响

  2. 针对激光通信捕获、跟踪、瞄准系统对光斑位置检测精度的需求，提出了基于互补金属氧化物半导体探测器的光斑位置检测精度评价方法，并用此方法量化了常用的滤波算法对光斑位置检测精度的影响。利用高精度位移平台测试相机的随机误差和系统误差，分别采用中值滤波、均值滤波、高通滤波、形态学滤波对光斑图像进行处理，并计算滤波后光斑的质心位置，比较滤波前后光斑位置的检测精度，评价滤波算法对位置检测的影响。实验表明，滤波会降低光斑位置检测精度，进而根据实验结果提出了避免上述精度降低问题出现的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38675967
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