五相步进驱动器 最近，我得到了一个废弃的小型实验室分光光度计，感到惊讶的是衍射光栅是由5相10线Vexta电动机直接驱动的。 光学器件的形状完美，对其他项目很有用，但是在网络上很少有关于如何驱动五相步进器的信息，并且在Arduino上找不到可运行的示例。 当然，您可以以200美元左右的价格从Oriental Motor Company（Vexta制造商）那里购买一个五相驱动器，但是另一个选择是使用Arduino Pro Mini和三个更便宜的Pololu有刷直流电动机驱动器。 电机规格：Ve