为提高当前井下人员定位系统精度、降低系统造价,提出井下人员位置-生命体征精确监测系统的概念。采用惯性导航技术提高井下人员定位系统的精度和稳定性,并在系统中增加生命体征监测功能,丰富人员管理信息内容;对四元数算法、无损卡尔曼滤波算法和自适应均值滤波算法等进行了研究,并利用Arduino平台开发相应的系统;模拟试验显示:系统可以实现人员位置、脉搏、体温等数据采集。