1问题的提出集团公司现共有井下斜巷绞车139部,大多数井下斜巷绞车已运行5年左右。这些绞车自安装运行以来均未配备行程及速度综合控制装置,操作人员在下放物料时无法知道该绞车下放的行程、速度及限速报警,只能人为预测。近年来,煤矿井下斜巷各类绞车事故居高不下,安全事故屡屡发生,有一部分事故是因绞车在运行过程中没有深度及速度显示,使绞车司机不能随时掌握绞车运行情况,从而造成过卷、超速运行等事故。小绞车出现过卷、超速运行时没有任何安