针对煤矿井下特殊信道环境对无线传感器网络(WSN)目标跟踪造成的约束和对量测数据的精确性造成的影响，设计了适用于井下巷道特征的网络拓扑结构以及分布式分簇目标跟踪算法，并在此基础上提出运用局部异常因子检测算法(LOF)对量测数据中存在的异常点进行实时监测和更新最后结合交互式多模型滤波算法(IMM)实现目标状态估计，仿真结果表明，该算法有效提高了跟踪精度，平衡并降低了网络能耗。