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  1. 基于双目立体视觉的测量技术研究

  2. 双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较好滤波效果。 (3)在特征提取中，介绍了边缘检测和角点检测方法。本文的特征提取选择了基于Harri

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-27
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yyviayy

  1. harris角点检测代码

  2. 附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u012372584

  1. harris角点检测并精确到亚像素级坐标

  2. harris角点检测并精确到亚像素级坐标，用vs2010和opencv结合编写的程序，能顺利运行

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-04-23
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：zsj10064034

  1. 最小二乘法的曲线拟合检测圆软件

  2. 基于最小二乘法的曲线拟合找圆，能快速准确的检测一幅图像中存在的圆形，并得到圆心坐标及半径，亚像素精度。适用于Mark点为圆的工业应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：happyopencv

  1. 点击图像上任意一点，即可输出该点的像素坐标

  2. 可通过改变代码中图片的输入路径，输入任意图片，并读取出图片上任意点的亚像素级坐标。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-09-14
    • 文件大小：425984
    • 提供者：haoshumiao

  1. 手动点击图片上的点，查看该点的亚像素坐标，精确到0.0001

  2. 一个可以手动点击图片上任意一个点的时候，可以查看该点的亚像素坐标，精确到0.0001

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-30
    • 文件大小：421888
    • 提供者：weixin_40914744

  1. harris--曲面拟合的方法求出了其亚像素坐标

  2. 基于matlab的harris角点检测并使用曲面拟合的方法求出了其亚像素坐标。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-01-22
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：mr_rsqboke

  1. zernike亚像素角点检测

  2. 基于matlab使用zernike方法将角点坐标精确到亚像素级别的压像素角点检测算法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-01-22
    • 文件大小：33792
    • 提供者：mr_rsqboke

  1. 钢轨磨损视觉测量的轮廓精确快速提取.pdf

  2. 为保证钢轨磨损动态视觉测量的高精度，综合图像获取和图像处理技术，实现了清晰光条图像获取和光条中心点 亚像素坐标精确提取。根据光条与背景环境亮度的高对比度，提出一种依据光条亮度的相机自动曝光法，用于获取清晰 的光条图像；分析图像光条法线方向的亮度衰变特征，采用动态阈值分割法初步提取光条，滤除图像背景的同时保留光 条法线方向的亮度衰减信息；根据图像过度曝光信息确定光条中心点像素大致位置，再对分割的光条图像相对应像素位 置点计算Hessian 矩阵，获取光条中心点的亚像素坐标。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：downbook1980

  1. 鱼眼镜头畸变矫正【亲自改的，可用】

  2. 说一下其中出现的函数作用及大致流程：读图→灰度化→测角点→亚像素角点→画角点（可画可不画，画是为了自己能imshow出来看到，我画了，但没有imshow，各位可以自行添加）→计算世界坐标→求相机的内参K和畸变系数D→求矫正后图片的坐标mapx和mapy→用remap映射到图上→最终imshow

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：73728
    • 提供者：qq_39642978

  1. 基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法.pdf

  2. 基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法.pdf,针对现有亚像素边缘定位算法存在精度不高、计算复杂的问题，提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法。根据单边阶跃状边缘特征，构建边缘法截线的高斯积分模型，在确定边缘过渡带的基础上，将拟合曲面区域内的像素点信息转化为边缘曲线的活动坐标，并对转化后的像素点坐标与灰度值按照高斯积分模型进行拟合，准确定位图像的亚像素边缘。采用所述视觉测量系统，用量块直线边缘进行实验，并与传统高斯曲面拟合亚像素边缘定位算法比较，证明基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 点击图像上任意一点，即可输出该点的像素坐标

  2. 可通过改变代码中图片的输入路径，输入任意图片，并读取出图片上任意点的亚像素级坐标。 可通过改变代码中图片的输入路径，输入任意图片，并读取出图片上任意点的亚像素级坐标。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：416768
    • 提供者：cym30

  1. OpenCV密集配准BM.cpp

  2. SGBM算法的密集匹配SGBM算法介绍 在OpenCV中使用函数StereoSGBM ( ) 实现了SGBM算法。SGBM 算法核心步骤为：选取匹配基元；构建基于多个方向的扫描线的代价能量和函数；求取能量代价和函数的最优解。OpenCV中SGMB算法的实现主要分为以下四个步骤： ①预处理 SGBM采用水平Sobel算子，把图像做处理，然后用一个函数将经过水平Sobel算子处理后的图像上每个像素点（P表示其像素值）映射成一个新的图像，表示新图像上的像素值。映射函数如下：

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-01-02
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_25338597

  1. 基于自适应阈值和轮廓多边形表示的条纹中心线提取

  2. 提取条纹中心线是线条结构中的关键步骤光扫描视觉测量系统。 它直接决定了从图像获得的三维点云。 由于反射率和/或物体表面的颜色，照明条件的变化和其他因素， 图像中条纹的灰度值和曲率变化很大，因此完全准确地提取亚像素中心线非常困难。 这论文提出了一种有效的提取条纹中心线的新方法。 它结合了积分图像阈值化方法， 条纹轮廓和自适应质心方法一起使用。 首先定位条纹区域并产生二进制图像，无论如何变化条纹的灰色值反对背景。 然后是光条纹的轮廓被提取并大致由多边形表示。 根据当地条纹的方向与对应的多边形段，光条

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38701407

  1. 圆柱物体内壁的锥面折反射全景图像展开

  2. 针对锥面折反射的全景成像系统采集的圆柱内壁全景图像存在畸变的问题,提出锥面双向投影模型下的圆柱内壁全景图像展开方法。建立含有畸变参数的正向和逆向投影模型,先将圆柱内壁全景图像的像素点逆向映射到展开图像,再将展开图像中缺失的像素点正向映射到原全景图像,通过全景图像和展开图像对应像素点的坐标映射关系,实现圆柱内壁全景图像的展开。实验结果表明:该方法较好地校正了圆柱内壁全景图像的切向和径向畸变,锥面双向投影模型定位精度为亚像素级,相比同心圆环近似展开法,信息熵和平均梯度均有不同程度的提高,能够有效应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：weixin_38679276

  1. 激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建

  2. 采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复杂曲面轮廓, 重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和结构光发射器运动, 既实现多视角测量, 消除测量中的“死角”, 重建工件的完整三维形貌, 又将测量到的点云数据转换到机器人坐标系。阐述了测量原理和数学模型, 进行了单摄像机内外参数的标定, 双目摄像机相对关系的标定, 双目摄像机与机器人之间的手眼关系标定, 得到摄像机内参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 双反射面互补结构的折反射全向成像系统设计

  2. 为解决折反射全向成像空间分辨率低、分辨率分布不均匀的问题，提出一种双反射面互补结构的折反射全向成像系统。通过使空间点在全向图的内外环互补二次成像，有效改善全向成像的分辨率分布不均匀问题，并通过限制成像系统的垂直视域以得到较高的空间采样分辨率。详细阐述了两个反射镜面的面型参数和系统尺寸的计算方法，并通过光线追踪推导出全向图与柱面全景图之间的坐标映射关系。实验结果表明，该全向成像系统的分辨率分布明显更为均匀，全向图内外环之间存在很强的互补性。此外，互补二次成像的亚像素采样偏移为下一步的超分辨率柱面全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38527987

  1. 基于二元函数拟合的遥感图像配准方法

  2. 为了提高寻找光学遥感图像配准控制点的精确度，提出了一种基于二元函数拟合的遥感图像配准方法。利用基于模板的互信息法在可能区域上搜索同名点，与经典的利用区域的互信息最大值的坐标作为同名点坐标不同，对搜索过程中生成的测度矩阵进行二维高斯拟合，以高斯函数顶点位置作为配置控制点的同名点坐标值。利用配准控制点实现遥感图像的配准。分别利用该算法和传统互信息法对某地区的光学遥感图像进行配准，实验结果表明，该算法配准精度高于普通方法，配准误差小于0.1，精度达到亚像素级。基本满足光学遥感图像配准要求，为后续进一步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38681628

  1. 线结构光光条中心亚像素精确提取方法

  2. 线结构光三维测量中，光条中心点提取的精度直接影响系统最终测量精度。针对现有光条中心提取方法获得的条纹中心存在折线缺陷的问题，提出了一种基于曲线拟合的线结构光光条中心的亚像素提取方法。该方法通过腐蚀细化获得光条基本骨架，采用均方灰度梯度求取骨架上每一点的法线方向，利用加权灰度重心法获得光条中心初始点，应用分段3 次多项式曲线拟合获得光滑的光条亚像素中心坐标。实验结果表明：该方法可以改善光条中心的折线缺陷，提高中心线提取的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 基于多尺度分析的激光光条中心点坐标提取方法

  2. 在线结构光测量系统中, 激光光条图像中心准确提取是影响整个测量系统精度的关键因素之一。针对高反光等复杂环境下光学测量中激光光条图像中心提取问题，提出了一种基于多尺度分析的激光光条图像中心高精度定位方法。该方法利用骨骼化图像处理方法确定激光光条图像中心的初值，根据每一个光条中心初值处的光条宽度确定该位置处对应的高斯核均方差σ的初值。对图像进行多尺度卷积，确定最优的σ值，并求得光条亚像素级中心点,最后完成光条链接。结果表明该算法抗噪声能力强，可实现光条宽度变化较大的激光光条图像中心的高精度提取。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38628362
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